X射线摄像系统、X射线接收装置和X射线发射装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115363614A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211034620.8(22)申请日2022.08.26(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层（自贸区武汉片区）申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人张赞超杨能飞常先华文琪(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281专利代理师廖金晖彭家恩(51)Int.Cl.A61B6/03(2006.01)A61B6/00(2006.01)权利要求书5页说明书12页附图7页(54)发明名称X射线摄像系统、X射线接收装置和X射线发射装置(57)摘要一种X射线摄像系统、X射线接收装置和X射线发射装置，X射线接收装置包括X射线接收装置、X射线发射装置、位置检测装置和激光测距传感器。由于在X射线接收装置上安装有激光测距传感器，激光测距传感器用于检测X射线接收器绝对高度位置，相比传统编码器等相对位置传感器，激光测距传感器每次测量的结果相对独立，激光测距传感器不会累计误触，使得X射线接收器和X射线接收器能够准确的实现相互升降跟随或摆位指引等升降移动，提高摄像效率。CN115363614ACN115363614A权利要求书1/5页1.一种X射线摄像系统，其特征在于，包括：X射线发射装置，包括X射线发射器、第一支撑件和第一驱动组件，所述X射线发射器可升降的设置在所述第一支撑件上，所述X射线发射器用于发射X射线照射至拍摄对象，所述第一驱动组件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动组件与所述X射线发射器连接，所述第一驱动组件用于驱动所述X射线发射器升降移动；X射线接收装置，包括X射线接收器、第二支撑件和第二驱动组件，所述X射线接收器可升降的设置在所述第二支撑件上，所述X射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的X射线；所述第二驱动组件设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动组件与所述X射线接收器连接，所述第二驱动组件用于驱动所述X射线接收器升降移动；所述第二驱动组件包括与所述X射线接收器联动的第二联动部件；以及激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述第二支撑件上，所述第二联动部件上设有反射面，或者，所述激光测距传感器设置在所述第二联动部件上，所述第二支撑件上设有反射面；所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并将发射的激光穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述X射线接收器升降的绝对高度位置。2.如权利要求1所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述激光测距传感器固定在所述第二支撑件的顶部，所述反射面设置在所述第二联动部件的端部。3.如权利要求2所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述第二联动部件具有一体化结构的反射部，所述反射部形成所述反射面；或者，所述第二联动部件安装有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。4.如权利要求3所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述反射部或所述反射板上设有反射涂层，所述反射涂层形成所述反射面。5.如权利要求2所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述第二联动部件包括传动带和配重块，所述反射面位于所述传动带和/或所述配重块上。6.如权利要求5所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二驱动电机和定滑轮，所述第二驱动电机和定滑轮设置在所述第二支撑件上，所述第二驱动电机与所述定滑轮连接，所述传动带缠绕在所述定滑轮上，所述传动带的两端位于所述定滑轮的两侧，所述传动带的一端与所述X射线接收器连接，所述传动带的另一端与所述配重块连接，所述第二驱动电机通过所述定滑轮和所述传动带驱动所述X射线接收器升降。7.如权利要求6所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述第二驱动组件还包括滑车，所述滑车可升降的设置在所述第二支撑件上，所述传动带与所述滑车连接，所述X射线接收器设置在所述滑车上。8.如权利要求1至7任一项所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述第二支撑件为立柱，所述立柱的侧面设有竖直方向的滑槽，所述第二驱动组件和所述激光测距传感器位于所述立柱内，所述X射线接收器位于所述立柱的外侧，所述X射线接收器通过所述滑槽与所述第二驱动组件连接。9.如权利要求8所述的X射线摄像系统，其特征在于，所述立柱内设有安装盒，所述安装盒具有开口或开孔，所述激光测距传感器位于所述安装盒内，所述激光测距传感器通过所2CN115363614A权利要求书2/5页述开口或开孔发射和接收激光。10.一种X射线摄像系统，其特征在于，包括：X射线发射