一种电动汽车无线充电定位系统及其定位方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115416511A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202211222305.8(22)申请日2022.10.08(71)申请人深圳威迈斯新能源股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园北区五号路风云大厦5楼(72)发明人冯颖盈姚顺欧平(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247专利代理师张明院(51)Int.Cl.B60L53/12(2019.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种电动汽车无线充电定位系统及其定位方法(57)摘要本发明公开了一种电动汽车无线充电定位系统及其定位方法，包括地端模块和车端模块，地端模块包括地端控制器和地端检测线圈，地端检测线圈感应车端模块中的车端发射线圈的位置，地端控制器计算出电动汽车的位置信息，并将位置信息发送给车端模块；本发明能够快速定位，提供坐标信息和偏移角信息，车辆可以根据上述信息修正车辆坐标和偏移角，使地端模块和车端模块最大限度的对齐，使无线充电效率达到最佳；同时本发明采用多个位置检测线圈和多个频率磁感应信号的切换，既检测了电动汽车的角度信息又扩大了检测范围，地端检测线圈在任一时段中，只用两个频率分时工作，可以节省地端负责频率驱动的端口资源，降低了处理器的成本。CN115416511ACN115416511A权利要求书1/2页1.一种电动汽车无线充电定位系统，包括安装在地上的地端模块、安装在车底的车端模块，其特征在于，所述地端模块包括地端控制器、功率发射线圈(12)、地端检测线圈(W1)和检测电路，其中所述功率发射线圈发射电磁场，所述地端检测线圈用于磁感车端模块中车端发射线圈发射的磁感应信号，所述检测电路用于把磁感应信号转化为检测信号，控制器根据检测信号计算出电动汽车的位置信息，并将位置信息发送给车端模块；所述车端模块包括车端控制器、功率接收线圈(22)、车端发射线圈(W2)，其中所述功率接收线圈用于接收功率发射线圈发射的电磁场，所述车端控制器控制车端发射线圈发射所述磁感应信号、并与地端控制器通讯。2.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述地端模块包括由下而上叠置的地端底盘(11)，功率发射线圈(12)，地端磁芯(13)，地端检测线圈(W1)，地端面板(14)；所述车端模块包括由上而下叠置的车端底盘(21)，功率接收线圈(22)，车端磁芯(23)，车端检测线圈(W2)。3.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述地端检测线圈(W1)包括多个位置检测线圈(W1‑1、W1‑2……W1‑n)，这些位置检测线圈分布在地端模块的上表层、并且分别与地端控制器连接；所述车端模块的车端发射线圈(W2)在铅锤方向落入地端检测线圈范围内、并且发射磁感应信号时，地端控制器通过对比各位置检测线圈上感应到的磁感应信号的强弱判断电动汽车位置。4.如权利要求3所述的电动汽车无线充电定位系统，其特征在于，所述车端发射线圈(W2)包括前左发射线圈(W2a)、前右发射线圈(W2b)、后左发射线圈(W2c)、后右发射线圈(W2d)，分别安装在车端模块前左、前右、后左、后右四个角上。5.一种电动汽车无线充电定位系统的定位方法，其特征在于，所述系统采用权利要求4所述的电动汽车无线充电定位系统，所述定位方法包括：所述前左发射线圈(W2a)、前右发射线圈(W2b)、后左发射线圈(W2c)、后右发射线圈(W2d)分别发射频率为频率f4、频率f3、频率f2、频率f1的磁感应信号；地端检测线圈(W1)根据感应到不同频率的磁感应信号确认对应发射线圈的位置，进而计算出电动汽车的位置信息。6.如权利要求5所述的电动汽车无线充电定位系统的定位方法，其特征在于，所述位置信息包括坐标信息和偏移角信息。7.如权利要求6所述的电动汽车无线充电定位系统的定位方法，其特征在于，地端检测线圈(W1)具有后线圈振荡频率组和前线圈振荡频率组，后线圈振荡频率组包括频率f2和频率f1，前线圈振荡频率组包括频率f4和频率f3；采用后线圈振荡频率组时，地端检测线圈(W1)会用交替采用频率f2和频率f1；采用前线圈振荡频率组时，地端检测线圈(W1)会用交替采用频率f4和频率f3；诸位置检测线圈耦合感应到磁感应信号强弱的变化，再经过检测电路将磁感应信号转化为检测信号，地端控制器根据检测信号的强弱换算成对应的矢量数值，建立复坐标，并通过计算，获得电动汽车的坐标信息。8.如权利要求7所述的电动汽车无线充电定位系统的定位方法，其特征在于，定位检测过程中所述车端模块的后左发射线圈(W2c)和后右发射线圈(W2d)进入地端模块的上方，诸位置检测线圈耦合感应到磁感应信号强弱的变化，再经过检测电路将磁感应信号转化为检测信