一种自动混色分杯机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115571650A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202211267258.9B65G47/90(2006.01)(22)申请日2022.10.17(71)申请人奔迈颂怡塑胶钢制品（惠州）有限公司地址516000广东省惠州市博罗县福田镇荔枝墩村二组木头潭(土名)(72)发明人黃平赖国勇罗志东胡李良(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246专利代理师戚星(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G15/58(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自动混色分杯机(57)摘要本发明提供了一种自动混色分杯机，两个定位组件同时工作，推动气缸驱动挤压板靠近收纳套的底部空间运动，将堆叠设置的原料杯子最底部的杯子夹持固定住。两个取放组件同时工作，横向驱动气缸通过纵向驱动气缸驱动取放板插入倒数第二个杯子的杯口处。纵向驱动气缸驱动取放板向上运动，使得最后一个杯子脱离堆叠的一摞杯子，推动气缸驱动挤压板原料收纳套的底部空间运动，使得脱离下来的杯子掉落在传送带上并收纳入定位套中。定位气缸通过连接杆驱动各弧形套板远离另一定位堆叠机构中的各弧形套板运动，传送带将脱落的杯子传送至下一个定位套下方，以便于下一个投放机构将另一种颜色的杯子堆叠在第一个脱落的杯子上。CN115571650ACN115571650A权利要求书1/2页1.一种自动混色分杯机，其特征在于，包括：承接箱、传送带、两个定位堆叠机构、若干投放机构以及控制机构；所述承接箱开设有输出口，所述传送带设置在所述承接箱的底部并与所述承接箱连接，所述传送带的输出端穿过所述输出口，用于传送堆叠在一起的杯子；两个定位堆叠机构对称设置在所述承接箱的两边，所述定位堆叠机构包括定位气缸、连接杆以及若干弧形套板；所述定位气缸与所述承接箱的内壁连接，所述定位气缸通过所述连接杆驱动各所述弧形套板靠近或远离另一所述定位堆叠机构中的各所述弧形套板运动；两个对称设置的所述弧形套板形成一个定位套；各所述投放机构均匀设置在所述承接箱的顶部，所述投放机构包括收纳套、两个取放组件以及两个定位组件；所述收纳套设置在所述承接箱的顶部空间并与所述承接箱连接，所述收纳套上开设有滑行口；每一所述收纳套对应设置在一所述定位套的正上方，且每一所述收纳套对应与一所述定位套的轴心线共线；两个所述取放组件和两个所述定位组件均对称设置在所述收纳套的两边；每一所述定位组件对应设置在一所述取放组件的下方；所述取放组件包括横向驱动气缸、纵向驱动气缸以及取放板；所述横向驱动气缸与所述承接箱连接，所述横向驱动气缸与所述纵向驱动气缸驱动连接，所述横向驱动气缸驱动所述纵向驱动气缸靠近或远离所述收纳套运动；所述纵向驱动气缸与所述取放板驱动连接，所述纵向驱动气缸驱动所述取放板靠近或远离所述定位组件运动；所述定位组件包括推动气缸和挤压板，所述推动气缸与所述承接箱连接，所述推动气缸与所述挤压板驱动连接，所述推动气缸驱动所述挤压板靠近或远离所述收纳套的底部空间运动；所述传送带、各所述定位气缸、各所述横向驱动气缸、各所述纵向驱动气缸以及各所述推动气缸均与控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的自动混色分杯机，其特征在于，所述控制机构与所述承接箱连接。3.根据权利要求1所述的自动混色分杯机，其特征在于，所述承接箱于所述输出口处设置有摄像头。4.根据权利要求1所述的自动混色分杯机，其特征在于，所述承接箱于所述输出口处设置有检验机构，所述检验机构包括高度调节器和第一接近传感器，所述高度调节器与所述承接箱连接，所述高度调节器可调节所述第一接近传感器与所述传送带的距离；所述接近传感器用于检测传送带输出端是否有堆叠好的杯子通过；所述第一接近传感器和所述高度调节器均与所述控制机构电连接。5.根据权利要求4所述的自动混色分杯机，其特征在于，所述高度调节器为丝杆电机。6.根据权利要求1所述的自动混色分杯机，其特征在于，所述承接箱于每一所述收纳套的顶部均设置有杯料检测机构，所述杯料检测机构包括支撑杆、定位扣以及第二接近传感器；所述支撑杆与所述承接箱连接，所述定位扣与所述支撑杆可拆卸连接，所述第二接近传感器与所述定位扣可拆卸连接，所述第二接近传感器与所述控制机构电连接。7.根据权利要求1所述的自动混色分杯机，其特征在于，所述控制机构上设置有报警器。8.根据权利要求7所述的自动混色分杯机，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器。9.根据权利要求1所述的自动混色分杯机，其特征在于，所述挤压板远离所述推动气缸2CN115571650A权利要求书2/2页的一面开设有弧形挤压槽。10.根据权利要