一种自动分杯装置和自动分杯方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114348672A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202111537245.4(22)申请日2021.12.15(71)申请人浙江佰润科技有限公司地址321000浙江省金华市金东区东孝街道存统路42号2栋、3栋(72)发明人胡旭军钟晓昱祝俊杰(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人王丰毅(51)Int.Cl.B65G59/10(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种自动分杯装置和自动分杯方法(57)摘要本发明涉及一种自动分杯装置和自动分杯方法，它可以在每次分杯前对待分离杯体进行定位，确保后续准确分离最底部杯体，保证单次分离单个杯体。一种自动分杯装置，包括分离机构和定位机构，定位机构承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；分离机构包括第一动力机构和分离活动件，进行分离时，第一动力机构带动分离活动件移动对最底部杯体施加向下的力。CN114348672ACN114348672A权利要求书1/2页1.一种自动分杯装置，其特征在于，包括分离机构（1）和定位机构（2），定位机构（2）承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构（2）具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；分离机构（1）包括第一动力机构（11）和分离活动件（12），进行分离时，第一动力机构（11）带动分离活动件（12）移动对最底部杯体施加向下的力。2.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于，分离机构（1）包括对最底部及以上杯体进行支撑的过渡支撑件（13）、对倒数第二个及以上杯体进行支撑的分离支撑件（14），最底部杯体移至分杯工位后，过渡支撑件（13）和分离支撑件（14）依次对叠置杯体进行支撑；还包括设有第一分离导向孔（151）和第二分离导向孔（152）的分离导向件（15）；分离支撑件（14）、分离活动件（12）和过渡支撑件（13）从上到下顺序设置，分离活动件（12）和过渡支撑件（13）固定连接，第一动力机构（11）驱动三者同步运动，分离支撑件（14）上设有轴套（3），轴套（3）内设有贯穿连接分离支撑件（14）、分离活动件（12）和过渡支撑件（13）的连接柱（4），连接柱（4）沿轴套（3）内壁上下移动；分离支撑件（14）和分离活动件（12）的侧边分别设有导向柱（5），分离支撑件（14）上的导向柱（5）插设在第一分离导向孔（151）内，使分离支撑件（14）沿第一分离导向孔（151）在水平方向上往复移动，分离活动件（12）上的导向柱（5）插设在第二分离导向孔（152）内，使分离活动件（12）和过渡支撑件（13）一起沿第二分离导向孔（152）往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离分离支撑件（14）。3.根据权利要求2所述的自动分杯装置，其特征在于，分离支撑件（14）包括用于抵接在倒数第二个杯体的杯沿下方的第一接触板（141），分离活动件（12）包括用于在最底部杯体的杯沿上方施加下压力的第二接触板（121），过渡支撑件（13）包括用于抵接在最底部杯体的杯沿下方的第三接触板（131）；第一接触板（141）上表面与第二接触板（121）下表面之间的距离小于任意两个相邻杯沿的间隙距离，第二接触板（121）下表面与第三接触板（131）上表面之间的距离大于任一杯沿的高度。4.根据权利要求3所述的自动分杯装置，其特征在于，第一接触板（141）远离第一动力机构（11）的端部与第二接触板（121）远离第一动力机构（11）的端部平齐，第三接触板（131）靠近第一动力机构（11）的端部与第二接触板（121）远离第一动力机构（11）的端部平齐。5.根据权利要求2所述的自动分杯装置，其特征在于，第一分离导向孔（151）水平设置，第二分离导向孔（152）包括相连通的第一水平段和分离段，分离段由第一水平段沿远离第一动力机构（11）的方向斜向下延伸。6.根据权利要求2所述的自动分杯装置，其特征在于，第一动力机构（11）包括顺次连动的分离电机（111）、齿轮（112）和齿条（113），齿条（113）固定连接分离支撑件（14）；还包括导轨（6），分离支撑件（14）底部设有滑块（7），滑块（7）套设在导轨（6）上并沿导轨（6）往复移动。7.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于，定位机构（2）包括第二动力机构（21）、定位承托件（22）和位于定位承托件（22）上方的定位活动件（23），定位承托件（22）上设有连接柱（4），定位活动件（23）上设有轴套（3），连接柱（4）沿轴套（3）内壁上