医学图像配准方法、医学影像系统及超声成像系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116091516A(43)申请公布日2023.05.09(21)申请号202111283743.0G06T17/00(2006.01)(22)申请日2021.11.01G16H30/40(2018.01)G06V10/774(2022.01)(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公G06V10/74(2022.01)司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦(72)发明人韩晓涛江涛王璐王少锋丛龙飞(74)专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司11851专利代理师翟海青(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/30(2017.01)权利要求书3页说明书16页附图5页(54)发明名称医学图像配准方法、医学影像系统及超声成像系统(57)摘要本申请提供一种医学图像配准方法、医学影像系统及超声成像系统，该方法包括：获取与肝脏相关的第一模态的第一医学图像，其中所述第一模态的第一医学图像为二维超声图像数据；识别所述二维超声图像数据的切面类型；获取与所述肝脏相关的第二模态的第二医学图像的体数据，并提取所述第二医学图像的体数据中与所述切面类型相对应的解剖结构的第一体数据，其中，所述第一模态为与所述第二模态为不同模态；基于所述二维超声图像数据，获取所述解剖结构的第二体数据；对所述第一体数据和所述第二体数据进行配准，以获取配准映射关系，从而实现两种模态不同图像的自动配准。CN116091516ACN116091516A权利要求书1/3页1.一种医学图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取与肝脏相关的第一模态的第一医学图像，其中所述第一模态的第一医学图像为二维超声图像数据；识别所述二维超声图像数据的切面类型；获取与所述肝脏相关的第二模态的第二医学图像的体数据，并提取所述第二医学图像的体数据中与所述切面类型相对应的解剖结构的第一体数据，其中，所述第一模态为与所述第二模态为不同模态；基于所述二维超声图像数据，获取所述解剖结构的第二体数据；对所述第一体数据和所述第二体数据进行配准，以获取配准映射关系。2.一种医学图像配准方法，其特征在于，所述方法包括:获取与肝脏相关的第一模态的第一医学图像，其中所述第一医学图像为二维超声图像数据；识别所述二维超声图像数据的切面类型；获取与所述肝脏相关的第二模态的第二医学图像的体数据，并提取所述第二医学图像的体数据中与所述切面类型相对应的解剖结构的体数据；基于所述二维超声图像数据，提取所述解剖结构的二维超声数据；对所述解剖结构的体数据和所述解剖结构的二维超声数据进行配准，以获取配准映射关系。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述与肝脏相关的第一模态的第一医学图像包括连续的多帧二维超声图像数据。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切面类型包括以下类型中的至少一种：剑突横断面、剑突矢状面、门脉矢状部切面、第二肝门切面、腹股神经丛矢状面、右肋肋间切面、肝肾切面、肝门脉三支汇聚面。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述切面类型为剑突横断面或剑突矢状面时，所述解剖结构包括以下结构中的至少一种：剑突、剑突周围的血管、剑突周围的膈肌；当所述切面类型为门脉矢状部横断面时，所述解剖结构包括以下结构中的至少一种：门脉矢状部、门脉矢状部周围的血管、门脉矢状部周围的肝包膜；当所述切面类型为右肝切面时，所述解剖结构包括以下结构中的至少一种：右肝的血管、右肝的肝包膜、右肝的膈肌；当所述切面类型为腹股神经丛矢状面时，所述解剖结构包括以下结构中的至少一种：腹股神经丛、腹股神经丛周围的血管、腹股神经丛周围的肝包膜。6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述解剖结构包括以下结构中的至少一种：血管、肝中静脉、肾脏、胆囊、下腔静脉、膈肌、肝包膜。7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别所述二维超声图像数据的切面类型，包括：基于智能识别方法自动识别所述二维超声图像数据的切面类型，其中，所述智能识别方法包括深度学习方法。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维超声图像数据，获取所述2CN116091516A权利要求书2/3页解剖结构的第二体数据，包括：对所述二维超声图像数据进行重建，以获取三维超声体数据；在所述三维超声体数据中提取所述解剖结构的第二体数据。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维超声图像数据，获取所述解剖结构的第二体数据，包括：提取所述二维超声图像数据中的所述解剖结构的二维超声数据；对所述解剖结构的二维超声数据进行三维重建，以获得所述解剖结构的第二体数据。10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述