坐标配准模体、多模态成像系统及其图像配准方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110301931A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910670316.4(22)申请日2019.07.24(71)申请人东软医疗系统股份有限公司地址110167辽宁省沈阳市浑南区创新路177-1号(72)发明人付长青崔雨(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人靳玫(51)Int.Cl.A61B6/03(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称坐标配准模体、多模态成像系统及其图像配准方法(57)摘要本公开提供了一种坐标配准模体、多模态成像系统及其图像配准方法，属于医疗器械领域。该坐标配准模体包括支架和多个模体。支架包括第一支撑杆、与第一支撑杆相交的第二支撑杆、及延伸方向与第一支撑杆的延伸方向相交且与第二支撑杆的延伸方向相交的至少三个第三支撑杆，第二支撑杆与第三支撑杆相接，至少两个第三支撑杆沿第二支撑杆分离布设。多个模体中至少两个模体分离布设于第一支撑杆，至少三个模体布设于至少三个第三支撑杆，且至少两个模体沿第三支撑杆的延伸方向分离布设。模体包括容纳放射性物质的腔体及连通腔体的通孔，通孔设于本体的顶壁上。该坐标配准模体的结构简单，方便灵活安装，被扫描的范围大，利于精确地对图像进行配准。CN110301931ACN110301931A权利要求书1/2页1.一种坐标配准模体，用于多模态成像系统，其特征在于，所述坐标配准模体包括：支架，包括：第一支撑杆、与所述第一支撑杆相交的第二支撑杆、及延伸方向与所述第一支撑杆的延伸方向相交且与所述第二支撑杆的延伸方向相交的至少三个第三支撑杆，其中所述第二支撑杆与所述第三支撑杆相接，且至少两个所述第三支撑杆沿所述第二支撑杆分离布设；及多个模体，至少两个所述模体分离布设于所述第一支撑杆，至少三个所述模体布设于至少三个所述第三支撑杆，且至少两个所述模体沿所述第三支撑杆的延伸方向分离布设；所述模体包括：本体，所述本体包括：用于容纳放射性物质的腔体及连通所述腔体的通孔，所述通孔设于所述本体的顶壁。2.根据权利要求1所述的坐标配准模体，其特征在于，所述本体的顶壁设有向内凹陷的第一凹槽，所述通孔贯穿所述第一凹槽的底壁。3.根据权利要求2所述的坐标配准模体，其特征在于，沿指向所述腔体的方向，所述第一凹槽的侧壁逐渐向内收缩。4.根据权利要求2所述的坐标配准模体，其特征在于，所述本体的底壁设有与所述第一凹槽对称的第二凹槽。5.根据权利要求1所述的坐标配准模体，其特征在于，所述本体的材质包括有机玻璃；所述放射性物质包括F18放射性物质。6.根据权利要求1-5任一项所述的坐标配准模体，其特征在于，至少两个所述第三支撑杆分设于所述第二支撑杆的一端的两侧，至少一个所述第三支撑杆的端部与所述第二支撑杆的另一端相接。7.根据权利要求6所述的坐标配准模体，其特征在于，所述第一支撑杆的中部与所述第二支撑杆的中部垂直相接；至少三个所述第三支撑杆的端部均与所述第二支撑杆垂直相接。8.根据权利要求6所述的坐标配准模体，其特征在于，所述第一支撑杆的两个端部均设有所述模体，至少三个所述第三支撑杆背离所述第二支撑杆的端部均设有所述模体。9.一种多模态成像系统，其特征在于，所述多模态成像系统包括：扫描床；第一探测器及第二探测器，所述第一探测器包括第一扫描视野，所述第二探测器包括第二扫描视野，所述扫描床可移动至所述第一扫描视野及所述第二扫描视野内；权利要求1-8任一项所述的坐标配准模体，设于所述扫描床上；及处理器，与所述第一探测器及所述第二探测器电连接，所述处理器用于：获取所述坐标配准模体中模体在所述第一扫描视野中的第一空间坐标；获取所述坐标配准模体中模体在所述第二扫描视野中的第二空间坐标；根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，确定所述第一扫描视野与所述第二扫描视野之间的第一参数偏差值；根据所述第一参数偏差值，调整所述第二探测器的位置，使所述第二扫描视野与所述第一扫描视野配准。10.根据权利要求9所述的多模态成像系统，其特征在于，所述坐标配准模体的第一支撑杆的轴线在所述扫描床上的投影与所述扫描床的轴线之间形成夹角，所述夹角为锐角或直角。11.一种多模态成像系统的图像配准方法，其特征在于，用于权利要求9或10所述的多2CN110301931A权利要求书2/2页模态成像系统中，所述方法包括：获取坐标配准模体中模体在第一探测器的第一扫描视野中的第一空间坐标；获取所述坐标配准模体中模体在第二探测器的第二扫描视野中的第二空间坐标；根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，确定所述第一扫描视野与所述第二扫描视野之间的第一参数偏差值；根据所述第一参数偏差值，调整所述第二探测器的位置，使所述第二扫描视野与所述第