一种汽车电池外壳在线检测装置及其检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116106331A(43)申请公布日2023.05.12(21)申请号202310126016.6(22)申请日2023.02.17(71)申请人深圳市奥特迈智能装备有限公司地址518000广东省深圳市光明区玉塘街道红星社区星工一路26号A栋101(72)发明人郑山周旋王荣刘鹏辉(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463专利代理师耿鹏(51)Int.Cl.G01N21/954(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06V10/26(2022.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称一种汽车电池外壳在线检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种汽车电池外壳在线检测装置及其检测方法，所述检测装置包括：检测模块，所述检测模块包括工业摄像机，通过工业摄像机拍摄工件的图像信息，以根据图像信息对工件进行孔质量检测；上下料模块，所述上下料模块包括五轴联动上料机械手与五轴联动下料机械手；当工件经过钻孔工站加工后，通过五轴联动上料机械手将工件转移至检测模块上进行检测；当工件经过检测模块进行检测后，通过五轴联动下料机械手将工件按照对应的检测报告转移至对应的生产工站上，节省了加工时间，有效的降低了电池外壳在加工时的加工成本，降低经济损失，提高生产效率。CN116106331ACN116106331A权利要求书1/3页1.一种汽车电池外壳在线检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：检测模块，所述检测模块包括工业摄像机，通过工业摄像机拍摄工件的图像信息，以根据图像信息对工件进行孔质量检测；上下料模块，所述上下料模块包括五轴联动上料机械手与五轴联动下料机械手；当工件经过钻孔工站加工后，通过五轴联动上料机械手将工件转移至检测模块上进行检测；当工件经过检测模块进行检测后，通过五轴联动下料机械手将工件按照对应的检测报告转移至对应的生产工站上；数据处理模块，所述数据处理模块包括存储器以及处理器，所述处理器能够对工业摄像机拍摄到工件的图像信息进行分析处理，以生成相应的检测报告；所述存储器能够对处理器生成的检测报告进行存储；通讯模块，所述通讯模块包括信号连接器，通过所述信号连接器能够使得检测模块、上下料模块以及数据处理模块之间通讯连接。2.一种汽车电池外壳在线检测方法，应用于权利要求1所述的一种汽车电池外壳在线检测装置，其特征在于，包括以下步骤：获取待测工件的工程图纸信息，由所述工程图纸信息中获取待测工件的加工特征信息，基于所述加工特征信息建立第一模型图；获取待测工件的整体图像信息，基于所述整体图像信息确定出待测工件钻孔所处的位置区域；将所述钻孔所处的位置区域由所述整体图像信息中进行图像分割，得到钻孔所处位置区域的图像信息；建立图像识别模型，并将预先训练好的图像样本导入所述图像识别模型中进行训练，得到训练好的图像识别模型，并将所述钻孔所处位置区域的图像信息导入所述训练好的图像识别模型中进行识别，得到识别结果；若所述识别结果中不存在预设识别结果，则生成第一检测报告；若所述识别结果中存在预设识别结果，则获取该钻孔所处位置区域的图像信息，并基于所述钻孔所处位置区域的图像信息得到第二检测报告或第三检测报告。3.根据权利要求2所述的一种汽车电池外壳在线检测方法，其特征在于，获取待测工件的整体图像信息，基于所述整体图像信息确定出待测工件钻孔所处的位置区域，具体包括以下步骤：通过大数据网络获取样本工件不同区域部位所对应的样本特征数据，建立数据库，并将所述样本工件不同区域部位所对应的样本特征数据导入所述数据库中，得到样本工件不同区域部位所对应的样本特征数据库；将所述待测工件的整体图像信息导入所述样本特征数据库中进行识别判断，以得到待测工件中不同区域所对应的实际特征数据；判断所述待测工件中不同区域所对应的实际特征数据是否为预设特征数据；若是，则将该实际特征数据所对应的区域标记为待测工件钻孔所处的位置区域。4.根据权利要求2所述的一种汽车电池外壳在线检测方法，其特征在于，将所述钻孔所处的位置区域由所述整体图像信息中进行图像分割，得到钻孔所处位置区域的图像信息，具体包括以下步骤：2CN116106331A权利要求书2/3页对所述整体图像信息进行灰度处理，以将所述整体图像信息转化为单通道的灰色图像；提取所述灰色图像中预设区域的所对应的像素个数，并将像素个数较多区域的灰度值进行展宽，将像素个数较少区域的灰度值进行合并，以加强所述灰色图像的对比度值；对所述灰色图像进行中值滤波以及进行降噪处理，保留所述灰色图像的边缘特征以及锐利程度，得到处理后的灰色图像；以所述钻孔所处的位置区域为基准，对所述处理后的灰色图像进行图像分割处理，从而得