一种刀具在线检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113267138A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110658386.5(22)申请日2021.06.15(71)申请人华侨大学地址361000福建省泉州市城华北路269号(72)发明人王福增刘舒颖曹亮姜峰(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人陈晓思(51)Int.Cl.G01B11/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种刀具在线检测装置及其检测方法(57)摘要本发明提供了一种刀具在线检测装置及其检测方法，涉及刀具检测技术领域，包括：机架，具有底座以及相对设置的两个支撑杆；移动组件，设有配置在两个支撑杆之间的移动块，以及用以驱使移动块在两支撑杆之间往复移动的驱动件；感应组件，具有装设在移动块上的激光位移传感器及光电开关，激光位移传感器用以检测刀具的变形情况，光电开关用以探测刀具移动的信号；限位组件，包括分别配置在两支撑杆上的限位开关，以使激光位移传感器通过两限位开关能够做往复直线移动；控制组件，与移动组件、感应组件以及限位组件均相电连接，使得激光位移传感器与刀具进行同步往复移动。从而实现刀具的实时在线检测，解决现有技术存在的问题。CN113267138ACN113267138A权利要求书1/2页1.一种刀具在线检测装置，用于检测机器人的刀具，其特征在于，包括：机架，具有底座以及相对设置的两个支撑杆；移动组件，设有配置在两个所述支撑杆之间的移动块，以及用以驱使所述移动块在两所述支撑杆之间往复移动的驱动件；感应组件，具有装设在所述移动块上的激光位移传感器及光电开关，所述激光位移传感器用以检测刀具的变形情况，所述光电开关用以探测刀具移动的信号；限位组件，包括分别配置在两所述支撑杆上的限位开关，以使所述激光位移传感器通过两所述限位开关能够做往复直线移动；控制组件，与所述移动组件、感应组件以及限位组件均相电连接，使得所述激光位移传感器与刀具进行同步往复移动。2.根据权利要求1所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括横置于两所述支撑杆的滑轨，以及与所述滑轨相适配连接的丝杆；其中，所述驱动件与所述丝杆相适配连接，所述移动块与所述滑轨相配合，所述移动块构造成在所述驱动件驱使所述丝杆转动时，沿所述滑轨移动。3.根据权利要求2所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述移动块通过滚珠螺母与所述丝杆配合，以使所述丝杆的回转运动转化为所述移动块的直线运动。4.根据权利要求2所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述支撑杆设有供所述滑轨杆上下移动的第一调节槽。5.根据权利要求3所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述移动块具有呈L型的装配部，所述装配部的竖直段设有用以装设所述光电开关的装配孔。6.根据权利要求5所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器配置在所述移动块前侧的容置腔中，以使所述激光位移传感器能够正对刀具。7.根据权利要求1所述的刀具在线检测装置，其特征在于，两所述支撑杆之间至少配置有一横杆，所述横杆的两端部处各设有一所述限位开关；且所述横杆设有供所述限位开关移动调节的第二调节槽，用以调控所述移动块的行程。8.根据权利要求1所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述底座设有轴线与所述支撑杆的轴线位于同一平面且相互垂直的限位杆，用以限定外部加工件的宽度。9.根据权利要求1所述的刀具在线检测装置，其特征在于，所述控制组件配置在所述机架上，包括控制器及电源。10.一种如权利要求1‑9任意一项所述的刀具在线检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将所述激光位移感应器调节至正对刀具；两限位开关分别调整至与工件两侧的边缘对齐；S2：控制机器人以预定速度驱使刀具做往复切削作业，所述光电开关将刀具的移动信号传输至所述控制组件，以使所述控制组件驱使所述移动块移动，对应使得所述激光位移感应器与刀具同步移动；S3：所述限位开关检测到所述移动块时，发送信号至所述控制组件，以使所述移动块改变移动方向，所述激光感应器能够对应刀具进行同步往复直线移动；S4：所述光电开关检测到所述刀具停止移动时，将该信号传输至所述控制组件，以使所2CN113267138A权利要求书2/2页述移动块停止移动。3CN113267138A说明书1/5页一种刀具在线检测装置及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及刀具检测技术领域，具体而言，涉及一种刀具在线检测装置及其检测方法。背景技术[0002]在机械制造领域中，利用工业机器人对工件进行加工的现象越来越普遍，工业机器人已经成为机械加工行业中不可或缺的一部分。将工业机器人应用于铣削加工，可以极大地提高加工效率，降低人工成本。机器人末端刀