用于检测至少一个孔的底部的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116136544A(43)申请公布日2023.05.19(21)申请号202211429342.6(22)申请日2022.11.15(30)优先权数据21208700.12021.11.17EP(71)申请人豪夫迈·罗氏有限公司地址瑞士巴塞尔(72)发明人P·比克特S·德雷尔C·艾特尔R·格特P·霍夫曼A·梅尔R·斯佩查P·王(74)专利代理机构北京坤瑞律师事务所11494专利代理师封新琴(51)Int.Cl.G01N35/10(2006.01)B01L3/02(2006.01)权利要求书2页说明书18页附图8页(54)发明名称用于检测至少一个孔的底部的方法(57)摘要本发明公开了一种用于为移液装置(112)检测多孔板(122)的至少一个孔(120)的底部(118)的方法。所述移液装置(112)包括配置成用于联接到多个移液尖端(116)的至少一个移液头(114)。所述方法包括使用配置成用于根据由所述底部(118)施加在移液尖端(116)上的力来测量阻力(150)的至少一个力传感器(124)。所述方法包括以下步骤：a)在所述移液尖端(116)中的一者从起始位置(154)向下游朝着所述孔(120)的所述底部(118)移动并且在底部位置(156)处停止移动期间，测量所述阻力(150)，其中所述底部位置(156)为达到预定义阻力(158)的位置；b)将所述底部位置(156)与所述多孔板(122)中的所述孔(120)的相应逻辑位置一起存储在至少一个数据库(130)中。进一步公开了一种移液装置(112)、一种用于处理和/或分析样品的实验室仪器(110)以及一种用于执行所述方法的计算机程CN116136544A序和计算机可读存储介质。CN116136544A权利要求书1/2页1.一种用于为移液装置(112)检测多孔板(122)的至少一个孔(120)的底部(118)的方法，其中所述移液装置(112)包括配置成用于联接到多个移液尖端(116)的至少一个移液头(114)，其中所述方法包括使用配置成用于根据由所述底部(118)施加在移液尖端(116)上的力来测量阻力(150)的至少一个力传感器(124)，其中所述方法包括以下步骤：a)在所述移液尖端(116)中的一者从起始位置(154)向下游朝着所述孔(120)的所述底部(118)移动并且在底部位置(156)处停止移动期间，测量所述阻力(150)，其中所述底部位置(156)为达到预定义阻力(158)的位置；b)将所述底部位置(156)与所述多孔板(122)中的所述孔(120)的相应逻辑位置一起存储在至少一个数据库(130)中。2.根据前述权利要求所述的方法，其中所述方法包括为至少一个后续移液程序考虑所存储的底部位置(156)。3.根据前述权利要求所述的方法，其中所述方法包括确定底部位置(156)是否可用于所述数据库(130)中的逻辑位置，其中，在底部位置(156)可用的情况下，所述方法继续进行后续移液程序，否则执行方法步骤a)至b)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在新的耗材和/或新的移液尖端(116)的情况下，重复步骤a)和b)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述力传感器(124)包括配置成用于产生与施加在所述移液尖端(116)上的阻力(150)成比例的传感器信号的荷重元(126)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在抽吸和/或啜吸及排出和/或分配期间执行所述方法。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在抽吸和/或啜吸及排出期间执行所述方法，其中所述方法进一步包括继步骤a)之后向上移动所述移液尖端(116)直到已将所述阻力(150)减小到预定义残余力(160)，以及将所述移液尖端(116)按预定义距离向上移动到其用于抽吸和/或啜吸及排出的最终位置。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括监视所述力传感器(124)，其中将所述力传感器(124)移动到定义的位置，所述力传感器(124)在所述定义的位置经受由至少一个机械弹簧产生的至少一个阻力。9.根据前述权利要求所述的方法，其中向所述力传感器(124)施加两个不同的力。10.一种移液装置(112)，其包括配置成用于联接到多个移液尖端(116)的移液头(114)，其中所述移液装置(112)配置成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的用于检测多孔板(122)的至少一个孔(120)的底部(118)的方法，其中所述移液装置(112)包括配置成用于根据由所述底部(118)施加在所述移液尖端(116)上的力来测量阻力(150)的至少一个力传感器(124)，其中所述移液装置(112)包括配置成用于执行以下步骤的至少一个控制单元(128)：i.在