称重分选装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104492724A(43)申请公布日2015.04.08(21)申请号201510020974.0(22)申请日2015.01.15(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号申请人上海漪元机电科技有限公司(72)发明人麦云飞周秀莹覃秋松万金鑫陈小英邵叶辉(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.B07C5/18(2006.01)B07C5/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称称重分选装置(57)摘要本发明提供了一种称重分选装置，包括：分送机构，用于对每个物料进行分放和输送，包含：机体、至少一个物料盘、传动部以及分发部；称重机构，用于对每个物料盘中的物料进行称重得到相对应的物料重量；至少一个翻盘机构，设在预定位置上用于翻转物料盘使物料被倒出；以及控制机构，用于根据物料重量控制翻盘机构翻转物料盘，包含：设定单元、判断单元和控制单元，设定单元用于设定与每个翻盘机构相对应的预定重量范围，判断单元用于判断物料重量是否在预定重量范围内，当判断单元判断物料重量在预定重量范围内时，控制单元在物料盘移动到相对应的翻盘机构的位置时控制该翻盘机构进行翻转，控制单元还用于控制传动部的运行速度。CN104492724ACN104492724A权利要求书1/1页1.一种称重分选装置，用于根据重量对一堆物料进行分选，其特征在于，包括：分送机构，用于对每个所述物料进行分放和输送，包含：机体、用于一一对应盛放所述物料的至少一个物料盘、设在所述机体上用于带动所述至少一个物料盘转动的传动部以及对所述一堆物料中的每个物料一一分送到所述物料盘中的分发部；称重机构，用于对每个所述物料盘中的物料进行称重得到相对应的物料重量；至少一个翻盘机构，设在预定位置上用于翻转所述物料盘使所述物料被倒出；以及控制机构，用于根据所述物料重量控制所述翻盘机构翻转所述物料盘，其中，所述控制机构包含：设定单元、判断单元和控制单元，所述设定单元用于设定与每个所述翻盘机构相对应的预定重量范围，所述判断单元用于判断所述物料重量是否在所述预定重量范围内，当所述判断单元判断所述物料重量在所述预定重量范围内时，所述控制单元在所述物料盘移动到相对应的所述翻盘机构的位置时控制该翻盘机构进行翻转，所述控制单元还用于控制所述传动部的运行速度。2.根据权利要求1所述的称重分选装置，其特征在于：其中，所述控制机构还包含设在与所述称重机构位置处用于采集所述称重机构与所述翻盘机构之间的距离的位移传感单元、根据所述距离和所述传动部的所述运行速度计算得到翻盘时间的计算单元以及根据所述翻盘时间进行计时的计时单元，所述控制单元在所述计时单元溢出时控制所述翻盘机构进行翻转。3.根据权利要求1所述的称重分选装置，其特征在于，还包括：至少一个收集机构，与所述翻盘机构一一对应，用于对所述物料盘中倒出的所述物料进行收集，包含：与所述翻盘机构的位置相对应的下料板和收集箱。4.根据权利要求1所述的称重分选装置，其特征在于：其中，所述分送机构还包含安装在所述机体上用于使已被翻转的所述物料盘恢复初始状态的升盘支架。5.根据权利要求1所述的称重分选装置，其特征在于：其中，所述分送机构还包含安装在所述机体上用于防止在倒入所述物料时所述物料盘翻转的防护支架。6.根据权利要求1所述的称重分选装置，其特征在于：其中，所述传动部包含与所述控制单元相连接的电动机、与所述电动机相连接的主动轮、被所述主动轮带动的从动轮以及套装在所述主动轮与所述从动轮之间的链条，所述控制单元控制所述电动机的转速从而控制所述链条的所述运行速度。2CN104492724A说明书1/5页称重分选装置技术领域[0001]本发明属于自动化生产领域，具体涉及一种对一堆物料进行分选的称重分选装置。背景技术[0002]目前，很多行业都对物料的重量有要求，比如食品、日化、保健品等行业，这些行业对分选出的物料的重量都有严格的要求，所以需要物料分选设备来根据其重量对物料进行分选。但是，在这些行业中，对物料大多数是通过先对物料进行称重，然后人工进行手动分类，从而实现对物料的分选，这样依靠人工进行分选速度慢，效率低，并且容易出错。发明内容[0003]本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够对一堆物料快速精确地进行分选的称重分选装置。[0004]本发明提供了一种称重分选装置，用于根据重量对一堆物料进行分选，其特征在于，包括：分送机构，用于对每个物料进行分放和输送，包含：机体、用于一一对应盛放物料的至少一个物料盘、设在机体上用于带动至少一个物料盘转动的传动部以及对一堆物料中的每个物料一一分送到物料盘中的分发部；