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本实用新型涉及称重设备技术领域,具体为一种称重分选装置,包括分选机械手、吸取机构、定位机构、高精度分析天平、进料机构、控制器。进料机构通过气缸控制样品进入定位机构,高精度分析天平称重待稳定后反馈数据给控制器,控制器通过控制分选机械手、吸取机构实现样品的分选。可通过更换吸取机构和设置控制器参数实现不同规格的产品的称重分选,通过设置控制器的称重参数可以实现同一种产品的不同精度称重分选,也可以通过设置控制器的运动控制参数改变称重节拍。