一种检测卫星钟差跳变的方法、装置、存储介质及设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115201864A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210821771.1(22)申请日2022.07.13(71)申请人涟漪位置（广州）科技有限公司地址511457广东省广州市南沙区进港大道12号1320房（仅限办公）申请人浙江时空道宇科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人罗玉山赵亮栾忠正董建军(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师马德举(51)Int.Cl.G01S19/23(2010.01)G04R20/02(2013.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种检测卫星钟差跳变的方法、装置、存储介质及设备(57)摘要本发明提供一种检测卫星钟差跳变的方法、装置、存储介质及设备；所述方法包括：获取当前历元的卫星钟差数据；进行检测步骤；所述检测步骤包括：基于所述卫星钟差数据判断卫星的观测历元计数是否符合设定条件；当卫星的观测历元计数符合设定条件时，获取卫星处于当前观测历元计数时的历元间二次差检验值；以所述二次差检验值为依据判断所述卫星钟差数据是否存在钟跳或粗差；输出检测结果。本发明用以改善现有的钟差跳变方法对于粗差的探测精度不高的问题。CN115201864ACN115201864A权利要求书1/2页1.一种检测卫星钟差跳变的方法，其特征在于，包括：获取当前历元的卫星钟差数据；进行检测步骤；所述检测步骤包括：基于所述卫星钟差数据判断卫星的观测历元计数是否符合设定条件；当卫星的观测历元计数符合设定条件时，获取卫星处于当前观测历元计数时的历元间二次差检验值；以所述二次差检验值为依据判断所述卫星钟差数据是否存在钟跳或粗差；输出检测结果。2.根据权利要求1所述的检测卫星钟差跳变的方法，其特征在于，判断卫星的观测历元计数是否符合设定条件的步骤包括：判断卫星是否为首历元观测卫星，若是，则将卫星的历元观测计数设置为1，若不是，则将卫星的历元观测计数加1，判断所述历元观测计数是否大于等于计数阈值。3.根据权利要求1所述的检测卫星钟差跳变的方法，其特征在于，以所述二次差检验值为依据判断所述卫星钟差数据是否存在钟跳或粗差包括：判断所述二次差检验值是否大于检验阈值，若是，则所述卫星钟差数据中存在钟跳或粗差并标记。4.根据权利要求3所述的检测卫星钟差跳变的方法，其特征在于，所述检验阈值是以卫星的钟差精度的N倍为依据设定的，所述N为大于等于2小于10的整数。5.根据权利要求1所述的检测卫星钟差跳变的方法，其特征在于，获取当前历元的卫星钟差数据包括：获取当前历元的全部卫星的卫星钟差数据。6.根据权利要求5所述的检测卫星钟差跳变的方法，其特征在于，全部卫星同时进行进入检测步骤。7.根据权利要求5所述的检测卫星钟差跳变的方法，其特征在于，全部卫星逐颗进入检测步骤。8.一种检测卫星钟差跳变的装置，其特征在于，包括：获取单元，获取当前历元的卫星钟差数据；处理单元，用于进行检测步骤；所述处理单元包括：判断模块，判断卫星的观测历元计数是否符合设定条件；计算模块，用于当卫星的观测历元计数符合设定条件时，获取卫星处于当前观测历元计数时的历元间二次差检验值；检测模块，用于以所述二次差检验值为依据判断所述卫星钟差数据是否存在钟跳或粗差；输出模块，用于输出检测结果。9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的检测卫星钟差跳变的方法。10.一种设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；2CN115201864A权利要求书2/2页存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的检测卫星钟差跳变的方法。3CN115201864A说明书1/5页一种检测卫星钟差跳变的方法、装置、存储介质及设备技术领域[0001]本发明涉及卫星钟差检测领域，具体涉及一种检测卫星钟差跳变的方法、装置、存储介质及设备。背景技术[0002]在利用全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)进行高精度定位时，精密单点定位(PrecisePointPositioning，PPP)技术具有定位精度高，数据采集方便，数据处理简单等优点，成为近年来高精度定位服务的重要手段。PPP技术是指利用实时或者事后解算的高精度卫星星历和钟差产品，通过模型改正、参数估计、随机模型控制等方法实现各项误差的精确改正，并利用伪距和相位观测值进行定位解算，实现单站高精度绝对定位的方法。其中，高精度、准确的卫星钟差产品是卫星导航定位的基础，是PPP技术得到高精度定位结果