数码迷彩喷涂装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105944864A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610552574.9(22)申请日2016.07.14(71)申请人青岛金光鸿智能机械电子有限公司地址266510山东省青岛市青岛经济技术开发区松花江路70号-2(72)发明人来刚(74)专利代理机构北京智信四方知识产权代理有限公司11519代理人宋海龙(51)Int.Cl.B05B9/04(2006.01)B05B13/02(2006.01)B05B13/04(2006.01)B05D5/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称数码迷彩喷涂装置及方法(57)摘要本发明公开了一种数码迷彩喷涂装置及方法，所述数码迷彩喷涂装置包括：喷头、喷头、机器人、供料设备和管道，其中：所述喷头与喷头连接；所述喷头固定安装在机器人上；所述供料设备通过管道与喷头连接，通过管道向喷头输送涂料；所述机器人带动喷头和喷头移动，进行喷涂作业。本发明采用精密的喷头配以换色设备，以及高压供料稳压技术，可实现高质量方形小方块的喷涂，通过不同组合进而完成数码迷彩图案的自动喷涂。CN105944864ACN105944864A权利要求书1/1页1.一种数码迷彩喷涂装置，其特征在于，所述数码迷彩喷涂装置包括：喷头、换色设备、机器人、供料设备和管道，其中：所述喷头安装于换色设备上；所述换色设备安装在机器人上；所述供料设备通过管道与换色设备连接，通过管道向换色设备输送涂料；所述机器人带动喷头使用换色设备输送的涂料进行自动喷涂作业。2.根据权利要求1所述的数码迷彩喷涂装置，其特征在于，所述喷头与换色设备采用可拆卸式连接。3.根据权利要求2所述的数码迷彩喷涂装置，其特征在于，所述喷头通过螺纹或卡扣与换色设备连接，和/或，所述换色设备通过螺栓安装在机器人上。4.根据权利要求1所述的数码迷彩喷涂装置，其特征在于，所述机器人为七轴机器人。5.根据权利要求1所述的数码迷彩喷涂装置，其特征在于，所述喷头为高精密方形喷头。6.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置，其特征在于，当所述供料设备提供的压力为6-15Mpa时，喷头与工件之间的距离为30-200mm。7.根据权利要求1所述的数码迷彩喷涂装置，其特征在于，所述供料设备采用高压泵，以依靠泵体吸入涂料而产生的高压进行喷涂。8.根据权利要求7所述的数码迷彩喷涂装置，其特征在于，所述高压泵的压力比为1:20～1:40。9.一种数码迷彩喷涂方法，其特征在于，所述数码迷彩喷涂方法包括以下步骤：步骤S1，接收第一颜色信号指令，所述颜色信号指令用于指示当前所使用的涂料颜色；步骤S2，根据所述第一颜色信号指令对供料设备中输送不同颜色涂料的多个进料管道进行切换控制；步骤S3，将当前颜色涂料输送至喷头，由机器人带动喷头进行自动喷涂作业；步骤S4，接收第二颜色信号指令，重复步骤S2-S4，直至接收到结束命令。10.根据权利要求9所述的数码迷彩喷涂方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：步骤S311，根据喷头可以喷涂的方块尺寸规划喷涂路径；步骤S312，根据颜色的不同对数码方块进行集中喷涂。或步骤S321，根据喷头可以喷涂的方块尺寸，确定某一方向上喷头的移动步长；步骤S322，在与该方向垂直的另一方向上对数码方块进行分色精细喷涂。2CN105944864A说明书1/5页数码迷彩喷涂装置及方法技术领域[0001]本发明涉及涂装领域，尤其是一种数码迷彩喷涂装置及方法。背景技术[0002]现今伪装技术在军事技术领域上占有重要地位。[0003]由于传统的四色迷彩，都由许多不规则的斑点或条纹组成的，这些斑点或条纹的边缘平滑，界限不分明，近距离隐蔽的效果就会大打折扣，对于地域地貌的差异适应性也差。随后数码迷彩成为了当前最先进的伪装技术。[0004]数码迷彩是由不同颜色的小方块组成的伪装图案，利用视觉心理学原理，能够适应多种环境背景下的隐蔽需求。采用最新数码“像素”点阵迷彩图案，数码迷彩运用像素点阵的视觉原理，使得不同颜色间的边缘模糊化，在视觉上有渐变的特点。数码迷彩的颜色对比很弱，尤其是不规则颜色的边界，大大提高了其对于不同地貌的适应性。[0005]其次，从近距离看，数码迷彩的图案就像把显像荧光屏的点放大，呈现出一格一格的方形小色块，这和传统迷彩的流线抽象图案完全不同；然而当从远距离看时，数码迷彩的图案却能够非常容易地融入各种不同的背景之中，让人眼不容易发现。格式塔认为，视觉加工的一个重要操作就是“图像”和“背景”的分离，根据“封闭性”原则，流畅的线条更易被识别。在现实的丛林或沙漠条件下，叶片、碎石或细沙的轮廓并不规则，数码点阵的设计正好与之相符，使得敌人从“背景”中提取特异“图