迷彩自动喷涂装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105944885A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610554959.9(22)申请日2016.07.14(71)申请人青岛金光鸿智能机械电子有限公司地址266510山东省青岛市青岛经济技术开发区松花江路70号-2(72)发明人来刚(74)专利代理机构北京智信四方知识产权代理有限公司11519代理人宋海龙(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B12/14(2006.01)B05D5/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称迷彩自动喷涂装置及方法(57)摘要本发明公开了一种迷彩自动喷涂装置及方法，所述迷彩自动喷涂装置包括：喷头、换色设备、机器人、供料设备和管道，其中：所述喷头与安装于换色设备上；所述换色设备安装在机器人上；所述供料设备通过管道与换色设备连接，通过管道向换色设备输送涂料；所述机器人带动喷头使用换色设备输送的涂料进行自动喷涂作业。本发明采用精密的喷头配以换色设备，以及高压供料稳压技术，可实现高质量色带的喷涂，通过不同组合进而完成迷彩图案的自动喷涂。CN105944885ACN105944885A权利要求书1/1页1.一种迷彩自动喷涂装置，其特征在于，所述迷彩自动喷涂装置包括：喷头、换色设备、机器人、供料设备和管道，其中：所述喷头安装于换色设备上；所述换色设备安装在机器人上；所述供料设备通过管道与换色设备连接，通过管道向换色设备输送涂料；所述机器人带动喷头使用换色设备输送的涂料进行自动喷涂作业。2.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置，其特征在于，所述喷头与换色设备采用可拆卸式连接。3.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置，其特征在于，所述机器人为七轴机器人。4.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置，其特征在于，所述喷头为高精密喷头。5.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置，其特征在于，当所述供料设备提供的压力为6-15Mpa时，喷头与工件之间的距离为50-300mm。6.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置，其特征在于，所述喷头的型号与喷涂图案有关。7.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置，其特征在于，所述供料设备采用高压泵，以依靠泵体吸入涂料而产生的高压进行喷涂。8.根据权利要求7所述的迷彩自动喷涂装置，其特征在于，所述高压泵的压力比为1:20～1:40。9.一种迷彩自动喷涂方法，其特征在于，所述迷彩自动喷涂方法包括以下步骤：步骤S1，接收第一颜色信号指令，所述颜色信号指令用于指示当前所使用的涂料颜色；步骤S2，根据所述第一颜色信号指令对供料设备中输送不同颜色涂料的多个进料管道进行切换控制；步骤S3，将当前颜色涂料输送至喷头，由机器人带动喷头进行自动喷涂作业；步骤S4，接收第二颜色信号指令，重复步骤S2-S4，直至接收到结束命令。10.根据权利要求9所述的迷彩自动喷涂方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：步骤S311，将每一种颜色的斑点块看作独立的喷涂区域，用色带将斑点的四周沿边界喷涂完成；步骤S312，采用直线喷涂方法喷涂边界围成的内部区域；或步骤S321，将每一种颜色的斑点块看作独立的喷涂区域，喷涂斑点边界围成的内部区域；步骤S322，喷涂斑点的边界部分；或步骤S331，将每一种颜色的斑点块看作独立的喷涂区域，用色带将斑点的四周沿边界喷涂完成；步骤S332，按色带的宽度在边界内部依次偏距喷涂。2CN105944885A说明书1/4页迷彩自动喷涂装置及方法技术领域[0001]本发明涉及涂装领域，尤其是一种迷彩自动喷涂装置及方法。背景技术[0002]现代化战争中需要根据季节、环境及武器装备等诸多因素变换不同的迷彩图案及种类，这一需求对迷彩涂装技术提出了新的挑战，手工涂装技术已经不能满足现代化的需求。[0003]传统迷彩喷涂主要存在以下几个缺点：[0004]1、大部分采用手工喷涂，难以实现自动化；[0005]2、不喷涂的区域必须采用遮蔽；[0006]3、喷涂周期长；[0007]4、手工喷涂时，受人为主观因素限制，喷涂质量难以保证；[0008]5、不具有精确的重复性，即同一批次的产品差异比较大；[0009]6、工作人员安全难以保障，对身体的伤害较大；[0010]7、上漆率低于50％，造成涂料浪费；[0011]8、采用手工雾化喷涂，对环境造成污染；[0012]9、工作量大，成本高。[0013]综上所述，传统手工迷彩喷涂在很大程度上降低了作战设备在时效性上的需求，约束了我军自动化设备的进程，已然不能满足现代化战争的要求。发明内容[0014]为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出一种迷彩自动喷涂装置及方法。[0015]根据本发明的一方面，提出一种迷彩自动