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可升级PLCAC500ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501基本信息ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台(1)PS501基本信息ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台(2)ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POU国际电工委员会标准IEC61131-3定义:程序的结构数据的声明5种不同逻辑编程语言的语法结构文本化的编程界面指令类似于低级汇编语言使用专用寄存器可进行直接汇编操作小程序非常容易理解IL不支持结构化编程类似PASCAL、BASIC的高级文本编程语言易于编写各种循环及嵌套计算、复杂数学计算、先进智能算法等高级应用程序用户函数及功能块能嵌入结构文本中并且也能被以FBDCFC或LD编写的程序调用图形化的编程界面易于理解以框及操作数为结构图形化的编程界面几乎所有PLC都能实现特别适合布尔变量逻辑运算很少用于复杂编程图形化编程界面程序结构清晰由步及转化条件组成不能取代其它编辑器类似FBD的图形化编程语言容易理解可自定义运算块及操作数的计算顺序可直接插入注解ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUTask:ProgramPRGTask:ProgramPRGControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POU常数BOOLPS501基本信息标准数据类型(2)PS501基本信息标准数据类型(3)PS501基本信息标准数据类型(4)PS501基本信息标准数据类型(5)数组ARRAY子范围类型SubrangeControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POU在PS501中程序组织单元包括:函数FUN功能块FB程序PRG结果保存在函数名下(如SQRT和f)在程序调用时将分配一个变量如y函数既没有内部变量也没有占用内存空间对于同样的输入变量函数具且相同的结果PS501基本信息操作数及标准函数FBDoperatorsresp.SToperatorsPS501基本信息功能块TONCodePS501基本信息功能块:实例PS501基本信息功能块调用PS501基本信息PRG:程序PS501基本信息PRG:程序PS501基本信息POUs:如何在库中找到函数及功能块(1)PS501基本信息POUs:如何在库中找到函数及功能块(2)PS501基本信息POUs:如何在库中找到函数及功能块(3)PS501基本信息相应资料PS501基本信息参考资料©ABBGroup|Slide44