一种轨迹生成方法和装置.pdf

本申请实施例提供了一种轨迹生成方法，所述方法包括：接收当前输入的绘制点形成的轨迹信息；按照预设条件将已输入的当前绘制点进行渲染；将渲染后的当前绘制点写入预置的容器中；当所述容器中存在当前轨迹信息在先的绘制点时，在所述容器中合成所述在先绘制点和当前绘制点。本申请实施例通过在多笔笔触绘制的时候，将当前正在画的笔触之外的笔触缓存起来，避免了重复渲染。

2024-01-06

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一种构件打磨轨迹生成方法、装置和设备.pdf

本发明公开了一种构件打磨轨迹生成方法，包括：获取待打磨构件的位置信息和轮廓信息；根据所述位置信息和轮廓信息提取所述待打磨构件的轮廓特征点和轮廓特征线并进行显示；判断所述待打磨构件的轮廓特征线与构件模板数据库中的模板轮廓是否匹配；若匹配，则提取所述模板轮廓的打磨轨迹程序为所述待打磨构件的打磨轨迹程序；若不匹配，则获取所述待打磨构件的打磨参数，以生成所述待打磨构件的打磨轨迹程序。本发明还公开一种构件打磨轨迹生成装置和一种构件打磨轨迹生成设备。采用本发明实施例，能够快速生成构件的打磨轨迹，适用性强和自动化程度高

2023-08-28

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涂胶轨迹的获取方法及涂胶方法、装置和涂胶轨迹生成系统.pdf

本实施例提供一种涂胶轨迹的获取方法及涂胶方法、装置及涂胶轨迹生成系统，属于工业智能制造领域。方法包括：图像识别各待涂胶物体模板的需求路径；基于各需求路径生成相应轨迹信息，轨迹信息包括开胶枪点、胶线轨迹点、关胶枪点、开枪提前点和结束延伸点，在相应轨迹中胶线轨迹点位于开胶枪点和关胶枪点之间，开枪提前点位于开胶枪点之前，结束延伸点位于关胶枪点之后；将各待涂胶物体模板以及相应轨迹信息对应存储到路径‑物体映射集合。如此，基于路径‑物体映射集合，满足多种物体的多样涂胶工艺需求。此外，实现胶枪的状态与沿需求路径移动过程

2023-06-25

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轨迹生成模型训练方法、轨迹生成方法及装置.pdf

本发明提供一种轨迹生成模型训练方法、轨迹生成方法及装置，该训练方法包括：将历史移动数据输入到逆向生成模型，得到对应的隐含移动特征；将隐含移动特征输入到轨迹生成模型，分别得到时间维度的指数分布和空间维度的多项式分布；训练并优化由逆向生成模型和轨迹生成模型共同构成的变分时间点过程模型，得到轨迹生成模型。本发明提供的轨迹生成模型训练方法、轨迹生成方法及装置，在保留了神经网络模型的强大建模能力、捕获了序列数据中的不确定性的同时提升了其可解释性，且能够通过基于概率模型的数据交互机制有效的引入专家知识，有更强的灵活性

2023-11-07

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轨迹生成方法、系统、装置、电子装置和存储介质.pdf

本申请涉及轨迹生成方法、系统、装置、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：在第一接收时刻接收多个设备对目标对象进行识别得到的第一图像数据；分别确定每个所述设备获取的第一图像数据所对应的第一最大图像标识，在对应于每个所述设备的第一最大图像标识中确定第一最小图像标识；基于所述第一最小图像标识确定第二图像数据，并根据所述第二图像数据生成所述目标对象的轨迹。解决了对于集群模式下以图搜图，由于各个设备将搜图结果反馈给客户端或者接收平台的时间不一致，按照搜图结果的时间顺序绘制人员轨迹时会出现跳变的技术问题，实现了在按

2023-07-24

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