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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106960171A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201710234396.X(22)申请日2017.04.12(71)申请人东北大学秦皇岛分校地址066004河北省秦皇岛市开发区泰山路143号(72)发明人杨奇王晗琪郭冠博李斯瑜王甲隋欣(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.G06K7/14(2006.01)G06T11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称基于AR技术的低成本虚拟现实渲染装置及方法(57)摘要本发明涉及虚拟现实和增强现实技术领域,提供了一种基于AR技术的低成本虚拟现实渲染装置及方法,该装置包括渲染识别码,所述渲染识别码包括一级识别码和二级识别码,所述一级识别码贴图渲染后的内容和所述二级识别码贴图渲染后的内容按识别的先后顺序逐层覆盖,其中,所述一级识别码和所述二级识别码按所述一级识别码先识别所述二级识别码后识别的顺序进行识别渲染。该申请能够通过贴图渲染所述渲染识别码,使得贴图直接覆盖在捕获的现实场景上,无需对房屋进行3D建模即可获得所需的场景,更不用对用户的位置进行追踪反馈,节约了大量的传感器设备费用,其成本低廉,通用性强,应用场景广泛。CN106960171ACN106960171A权利要求书1/1页1.基于AR技术的低成本虚拟现实渲染装置,其特征在于,包括用于贴图渲染的多组渲染识别码;所述渲染识别码贴于墙壁上,且每组渲染识别码相互独立渲染。2.根据权利要求1所述基于AR技术的低成本虚拟现实渲染装置,其特征在于,所述渲染识别码包括一级识别码和二级识别码;所述一级识别码包括用于辅助定位的一级识别码开始标记和用于承载贴图渲染内容的一级码信息;所述二级识别码包括用于辅助定位的二级识别码开始标记和用于承载贴图渲染内容的二级码信息;所述一级识别码贴图渲染后的内容和所述二级识别码贴图渲染后的内容按识别的先后顺序逐层覆盖,其中,所述一级识别码和所述二级识别码按所述一级识别码先识别所述二级识别码后识别的顺序进行识别渲染。3.根据权利要求2所述基于AR技术的低成本虚拟现实渲染装置,其特征在于,所述一级识别码用于静态贴图识别渲染,所述二级识别码用于静态贴图或动态贴图的识别渲染。4.根据权利要求1所述基于AR技术的低成本虚拟现实渲染装置,其特征在于,所述渲染识别码包括二维码。5.基于AR技术的低成本虚拟现实渲染方法,其特征在于,包括以下步骤:扫描渲染识别码,获得用于贴图渲染的一级识别码和二级识别码;识别一级识别码,并读取所包含的一级码信息,根据获取的一级码信息进行贴图渲染;再识别二级识别码,并读取所包含的二级码信息,根据获取的二级码信息进行贴图渲染,并将二级码识别码贴图渲染后的内容覆于一级识别码贴图渲染后的内容上层。6.根据权利要求5所述基于AR技术的低成本虚拟现实渲染方法,其特征在于,设定在贴图渲染过程中,遇到未能识别的渲染识别码,则跳过该渲染识别码,继续下一组渲染识别码的贴图渲染。7.根据权利要求5所述基于AR技术的低成本虚拟现实渲染方法,其特征在于,设定每一组渲染识别码相互独立渲染。2CN106960171A说明书1/4页基于AR技术的低成本虚拟现实渲染装置及方法技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实和增强现实技术领域,具体而言,涉及一种基于AR技术的低成本虚拟现实渲染装置及方法。背景技术[0002]2016年是VR技术的元年,虚拟现实技术以及虚拟现实产品达到了前所未有的蓬勃发展状态。虚拟现实技术的进步,使得人们可以体验到过去所无法体验的场景和状态,人类总是对新奇的事物充满了好奇,资本市场对这一新兴领域也趋之若鹜。虽然人们的热情很高,但还是难以掩盖目前虚拟现实技术的不足:1、优质产品匮乏且价格昂贵;2、内容少;3、劣质产品充斥市场影响大众体验,阻碍行业发展。[0003]除了上述三点外,虚拟现实技术还有一个致命的弱点制约着发展,那就是场地。要知道,在体验虚拟现实技术的过程中,用户看到的事物都是虚拟的,为了不被现实中的事物妨碍,就只能尽可能寻找大的场地。但在城市中,尤其是在家庭里,很少有足够空旷的场地,难以获得良好的用户体验。[0004]随着虚拟现实技术的进一步发展,目前市面上出现了VR主题乐园,其中最著名的就是THEVOID。虽然这种VR主题乐园解决了虚拟现实的房间构造和地形兼容的问题,至少让玩家不会玩着玩着就莫名其妙的撞墙。但这种方案也有明显的弊端,那就是太过昂贵。因为,游戏中的3D建模要精确地符合现实情况,这就需要很大的费用,而且还不容易推广。若换了另外一个地方,其3D建模则不能重复利用,需要再根据地形设计另外一套3D建模。而且