一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107680047A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710791336.8(22)申请日2017.09.05(71)申请人北京小鸟看看科技有限公司地址100083北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层(72)发明人尚爱丽(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝吴昊(51)Int.Cl.G06T3/60(2006.01)G06T3/00(2006.01)G06F3/01(2006.01)G02B27/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备(57)摘要本发明公开了一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备。所述方法包括：图像处理器接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；所述图像处理器在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。与现有技术中需要将三维场景在硬件层渲染成二维图像后再在软件层对二维图像进行畸变处理后投屏相比，本发明省略了软件层的操作，减少了软硬件的交互，降低了延迟时间，提升用户体验。CN107680047ACN107680047A权利要求书1/1页1.一种虚拟现实场景渲染方法，其特征在于，所述方法包括：图像处理器接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；所述图像处理器在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理器在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上包括：所述图像处理器通过转换矩阵对待渲染的虚拟现实场景进行转换处理获取第一数据；所述图像处理器根据所述畸变数据对所述第一数据进行畸变处理获取第二数据；所述图像处理器根据投影矩阵将所述第二数据渲染到屏幕上。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像处理器根据所述畸变数据对所述第一数据进行畸变处理获取第二数据包括:所述图像处理器根据所述畸变数据对第一数据进行流水线畸变处理，获取第二数据。4.如权利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述畸变数据包括与光学镜片相匹配的桶形畸变算法公式、畸变公式参数、色彩矫正算法公式和色彩矫正公式参数。5.一种图像处理器，其特征在于，所述图像处理器包括：接收单元，用于接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；渲染单元，用于在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述渲染单元包括：转换模块，用于通过转换矩阵对待渲染的虚拟现实场景进行转换处理获取第一数据；畸变模块，用于根据所述畸变数据对所述第一数据进行畸变处理获取第二数据；投影模块，用于根据投影矩阵将所述第二数据渲染到屏幕上。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述畸变模块，具体用于根据所述畸变数据对第一数据进行流水线畸变处理，获取第二数据。8.如权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述畸变数据包括与光学镜片相匹配的桶形畸变算法公式、畸变公式参数、色彩矫正算法公式和色彩矫正公式参数。9.一种图像处理器，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现权利要求1-4任意一项所述的方法步骤。10.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括如权利要求5-8任一项所述的图像处理器或者如权利要求9所述的图像处理器。2CN107680047A说明书1/4页一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备。背景技术[0002]在虚拟现实(VirtualReality，VR)设备为用户呈现三维场景或者物体时，主要是将三维场景或者物体在硬件底层渲染成二维图像，再将二维图像上传至软件层，在软件层对二维图像进行畸变处理后，最终将畸变处理后的二维图像投屏，整个过程需要软件硬件之间的交互，在软硬件交互过程中需要一定的时间，导致延迟较长，用户体验较低。发明内容[0003]本发明提供了一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备，以解决现有虚拟现实设备渲染过程需要软硬件交互导