图像渲染方法、头戴显示设备和可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115914603A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211461816.5H04N13/378(2018.01)(22)申请日2022.11.16(71)申请人歌尔科技有限公司地址266104山东省青岛市崂山区松岭路500号(72)发明人邱绪东(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师高莎(51)Int.Cl.H04N13/122(2018.01)H04N13/125(2018.01)H04N13/139(2018.01)H04N13/344(2018.01)H04N13/383(2018.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称图像渲染方法、头戴显示设备和可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种图像渲染方法、头戴显示设备和可读存储介质，所述图像渲染方法包括：获取采集的当前视场环境图像，并动态检测用户的头部运动姿态信息，根据头部运动姿态信息预测用户在下一时钟周期的预测视场环境图像；执行渲染线程以对预测视场环境图像进行渲染；若在下一时钟周期到达前的预设时间节点，预测视场环境图像未渲染完成，则执行异步时间扭曲线程以对当前视场环境图像进行方向扭曲处理，得到过渡视场环境图像；显示所述过渡视场环境图像，直至预测视场环境图像渲染完成，显示渲染后的预测视场环境图像。本申请能降低对图像进行渲染的过程中易出现时间延迟而造成的眩晕感。CN115914603ACN115914603A权利要求书1/2页1.一种图像渲染方法，其特征在于，所述图像渲染方法应用于头戴显示设备，所述方法包括：获取采集的当前视场环境图像，并动态检测用户的头部运动姿态信息，根据所述头部运动姿态信息预测用户在下一时钟周期的预测视场环境图像；执行渲染线程以对所述预测视场环境图像进行渲染；若在下一时钟周期到达前的预设时间节点，所述预测视场环境图像未渲染完成，则执行异步时间扭曲线程以对所述当前视场环境图像进行方向扭曲处理，得到过渡视场环境图像；显示所述过渡视场环境图像，直至所述预测视场环境图像渲染完成，显示渲染后的预测视场环境图像。2.如权利要求1所述的图像渲染方法，其特征在于，所述执行渲染线程以对所述预测视场环境图像进行渲染的步骤之后，还包括：若在下一时钟周期到达前的预设时间节点，所述预测视场环境图像已渲染完成，则显示渲染后的预测视场环境图像。3.如权利要求1所述的图像渲染方法，其特征在于，所述执行渲染线程以对所述预测视场环境图像进行渲染的步骤包括：根据所述头部运动姿态信息确定所述用户的意图观测视角，对所述预测视场环境图中所述意图观测视角内的图像以第一渲染分辨率进行渲染，将所述第一渲染分辨率进行渲染质量降低处理，得到第二渲染分辨率，并对所述预测视场环境图像中所述意图观测视角外的图像以第二渲染分辨率进行渲染。4.如权利要求1所述的图像渲染方法，其特征在于，所述根据所述头部运动姿态信息确定所述用户的意图观测视角的步骤包括：根据所述头部运动姿态信息确定用户的头部转向趋势；检测用户在所述预测视场环境图像的预测眼球观测点，根据所述预测眼球观测点和所述头部转向趋势，确定用户的意图观测视角。5.如权利要求4所述的图像渲染方法，其特征在于，所述根据所述预测眼球观测点和所述头部转向趋势，确定用户的意图观测视角的步骤包括：根据所述预测眼球观测点确定预测注视方向；从预设的观测视角映射表中，查询得到所述预测注视方向和所述头部转向趋势映射的观测视角，并将映射的观测视角，作为用户的意图观测视角。6.如权利要求4所述的图像渲染方法，其特征在于，所述检测用户在所述预测视场环境图像的预测眼球观测点的步骤包括：采集用户的当前眼球图像，确定与所述当前眼球图像匹配度最高的眼球模型，将匹配度最高的眼球模型作为当前实际眼球模型；从预设的眼球模型映射数据库中，查询得到所述当前实际眼球模型映射的眼球观测点，将映射的眼球观测点作为用户在所述预测视场环境图像的预测眼球观测点。7.如权利要求4所述的图像渲染方法，其特征在于，所述检测用户在所述预测视场环境图像的预测眼球观测点的步骤，还包括：采集用户的当前眼球图像，对所述当前眼球图像进行灰度化处理；2CN115914603A权利要求书2/2页根据灰度化处理后的当前眼球图像确定瞳孔区域图像，并将所述瞳孔区域图像进行二值化处理；将二值化处理后的瞳孔区域图像进行边缘检测，检测得到瞳孔边缘点，并将所述瞳孔边缘点进行椭圆拟合，拟合得到当前瞳孔中心；从预先标定的瞳孔中心映射数据表中，查询得到所述当前瞳孔中心映射的预测眼球观测点；将映射的预测眼球观测点，作为用户在所述预测视场环境图像的预测眼球观测点。8.如权利要求3至7中任一项所述的图像渲染方法，其特征在于，所述根据所