一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107757479A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201610704119.6(22)申请日2016.08.22(71)申请人何长伟地址200437上海市虹口区逸仙路50号申请人徐成闫明刚(72)发明人何长伟徐成闫明刚(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人刘常宝(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)G02B27/01(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统及方法(57)摘要本发明公开了一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统及方法，本方案通过实时识别目标车辆，及其与自车间关系，同时依据驾驶员视角图像，形成依据驾驶员视角进行修正的驾驶辅助信息，再据此渲染形成经过修正的驾驶辅助图像，通过增强现实显示系统将修正后的驾驶辅助图像显示在驾驶员视角内。据此构成的驾驶辅助方案，基于驾驶员视角实时修正辅助信息，通过抬头显示技术将辅助信息与真实驾驶环境进行关联，有效解决现有驾驶辅助系统在信息提示方面所存在的问题。CN107757479ACN107757479A权利要求书1/2页1.一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统包括：环境感知系统，所述环境感知系统实时识别相对于自车最危险的目标车辆信息，以及其与自车关系；眼旁摄像单元，所述眼旁摄像单元实时采集驾驶员视角图像；综合处理单元，所述综合处理单元根据环境感知系统以及眼旁摄像单元提供的信息，形成依据驾驶员视角进行修正的驾驶辅助图像；增强现实显示系统，所述增强现实显示系统显示驾驶辅助图像。2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述环境感知系统实时采集前方的车辆信息，并识别前方车辆与自车的距离与相对速度信息。3.根据权利要求1或2所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述环境感知系统包括摄像模块和图像处理模块，所述摄像模块实时采集自车前方图像；所述图像处理模块从摄像模块采集的图像中识别出目标车辆，并根据初始标定信息计算出目标车辆的距离与相对速度。4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述图像处理模块中集成有惯性测量单元，根据惯性测量单元测量的车身姿态修正目标车辆的距离与相对速度。5.根据权利要求1所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述综合处理单元依据环境感知系统获取的目标车辆信息及眼旁摄像单元获取的驾驶员视角图像，至少计算出驾驶员视角中抬头显示系统显示区域内目标车辆与自车间的间距和最小安全车间距区域的位置，并渲染出驾驶辅助图像发送给增强现实显示系统。6.根据权利要求5所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述综合处理单元依据环境感知系统获取的目标车辆距离、相对速度信息计算出最小安全车距；同时采集眼旁摄像单元获取的驾驶员视角图像，结合环境感知系统获取的目标车辆原始图像和车内固有特征对采集到的驾驶员视角图像进行分析处理，计算得到驾驶员视角内的抬头显示系统显示区域、目标车辆位置、目标车辆距离和最小安全车距，并据此渲染出依据驾驶视角修正后的驾驶辅助图像，将该驾驶辅助图像发送给增强现实显示系统。7.根据权利要求5或6所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述综合处理单元采集眼旁摄像单元获取的驾驶员视角图像，根据车内固有特征，从驾驶员视角图像中分析出驾驶员视角中增强现实显示系统驾驶辅助信息显示区域，并根据环境感知系统传输的目标车辆原始图像从驾驶员视角图像中识别出驾驶员视角中的目标车辆位置；综合处理单元基于驾驶员视角中的驾驶辅助信息显示区域和目标车辆位置，计算出驾驶员视角中增强现实显示系统驾驶辅助信息显示区域内目标车辆与自车间的间距和最小安全车间距区域的位置。8.根据权利要求1所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助图像标记出目标车辆和自车之间的距离区域和最小安全车距所代表的区域。9.一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法实时识别目标车辆，及其与自车间关系，同时依据驾驶员视角图像，形成依据驾驶员视角进行修正的驾驶辅助图像，通过增强现实显示系统将修正后的驾驶辅助图像显示在驾驶员视角内。2CN107757479A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法中实时采集前方的车辆信息，从中识别出相对于自车最危险的目标车辆信息，并计算出目标车辆与自车间的距离和相对速度。11.根据权利要求9所述的一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助