用于促进扩展场景中的导航的方法、装置和系统.pdf
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相关资料
用于促进扩展场景中的导航的方法、装置和系统.pdf
一种促进朝向视频内容的扩展场景中的感兴趣区域导航的方法、装置和系统包括:确定时间线,所述时间线包括与视频内容中的至少一个感兴趣区域有关的信息;以及在当前显示的视频内容中显示视觉指示器,所述视觉指示器指示为了显示所述至少一个感兴趣区域而在视频内容中移动的方向。在本公开原理的一个实施例中,时间线附加到所述内容并携带与感兴趣的区域有关的随着时间而演变的信息。渲染器处理所述时间线,并且使用可用手段(比如图形表示、触觉信息或者几种手段的组合)向用户提供导航信息。
用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统.pdf
本发明实施例提供了一种用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统,该惯性导航系统基于导航地图和GPS修正移动对象的定位参数以实现惯导递推,该方法包括:根据获取到的移动对象当前的定位参数、地图参考定位参数、GPS参考定位参数确定该惯性导航系统的工作状态;若确定该惯性导航系统为工作状态异常,则使用该GPS参考定位参数更新该惯性导航系统的惯导初始参数,并重置该惯性导航系统为初始态。减少了由导航地图路网信息更新不及时或者测绘不准确等造成的地图偏差,造成的导航系统错误匹配,会大幅提升了惯性导航的准确性。
用于流程扩展的方法和装置.pdf
本公开提供了一种用于流程扩展的方法。该方法包括:开始执行第一流程,第一流程包括至少一个第一扩展点;当执行到任意一个第一扩展点时先按照扩展机制执行与第一扩展点关联的M个第一扩展流程,并在M个第一扩展流程执行完成后返回第一扩展点继续执行第一流程。在执行第一扩展流程时,当第一扩展流程中也存在扩展点时按照同样的扩展机制先执行与该扩展点关联的扩展流程,然后再回到扩展点继续执行。其中,该扩展机制包括:基于在流程扩展管理中心设置的扩展点与扩展流程的关联关系,获取与扩展点关联的扩展流程的信息;以及基于扩展流程的信息,执行
用于无轨导航AGV的视觉定位方法以及装置和系统.pdf
本发明涉及用于无轨导航AGV的视觉定位方法以及装置和系统,该方法包括获取图像数据;对图像数据进行实时自适应二值化处理,获取二值化图像;矫正或扫描二值化图像,检测二值化图像内的轮廓,存储轮廓;剔除存储的轮廓中不符合要求的轮廓;提取符合要求的轮廓的特征以及质心;获取具体的位置信息。本发明通过图像传感器获取图像信息,提取标签信息,并输出给AGV相应的坐标、角度、标签信息,AGV通过提供的信息进行定位,在求平均阈值时采用全局求均值的方法,二值化后图像轮廓比较少,加快后期处理轮廓的速度,通过逻辑方式处理二维码的解码
用于多TRP场景中的UL传输的装置和方法.pdf
本公开提供了用于多TRP场景中的UL传输的装置和方法。一种用于UE的装置可以包括:RF接口电路,被配置用于从TRP接收DCI,该DCI用于调度去往多个TRP的PUCCH传输;以及处理电路,该处理电路与RF接口电路耦合并被配置用于:基于由DCI或更高层信令指示的PUCCH重复相关配置信息,在一个或多个PUCCH资源上编码和复用以多个TRP为目标的多个PUCCH重复;并且将经编码和复用的PUCCH重复提供给RF接口电路,以通过一个或多个PUCCH资源传输到多个TRP。