行车路况信息推送的方法、装置、存储介质及终端设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108010362A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711481053.X(22)申请日2017.12.29(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人李国庆(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人张臻贤屈小春(51)Int.Cl.G08G1/0968(2006.01)G08G1/16(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称行车路况信息推送的方法、装置、存储介质及终端设备(57)摘要本发明提出行车路况信息推送的方法、装置、存储介质及终端设备，其中，其中一种方法通过GPS模块获取当前车辆的行驶信息；根据当前车辆所在经纬位置，从导航地图中获取所述车辆所在的导航路段；将所述行驶信息和所述导航路段上报给交通服务平台，以使所述交通服务平台根据接收到的所述导航路段的所有行驶信息计算所述导航路段的路况；将接收到所述交通服务平台发送的导航路段的路况渲染在该导航路段所对应于导航地图中的位置；并显示渲染后的所述导航地图。采用本发明，能够实时推送更新路况信息，且成本低下。CN108010362ACN108010362A权利要求书1/3页1.一种行车路况信息推送的方法，其特征在于，包括：通过GPS模块获取当前车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度、行驶方向和所述车辆所在的经纬位置；根据所述经纬位置，从导航地图中获取所述车辆所在的导航路段；将所述行驶信息和所述导航路段上报给交通服务平台，以使所述交通服务平台根据接收到的同一导航路段的所有行驶信息计算该导航路段的路况；接收所述交通服务平台发送的导航路段的路况；将接收到的导航路段的路况渲染在该导航路段所对应于所述导航地图中的位置；以及显示渲染后的所述导航地图。2.如权利要求1所述的行车路况信息推送的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的陀螺仪的角速度数据；根据获取到的陀螺仪的角速度数据，判断所述车辆是否存在行车碰撞事件；以及若存在，则将所述车辆所在的导航路段存在的行车碰撞事件推送给预设距离范围内的车辆。3.如权利要求2所述的行车路况信息推送的方法，其特征在于，所述角速度数据包括沿重力方向转旋的角速度、沿所述车辆的行驶方向转旋的角速度和沿与所述重力方向和所述车辆的行驶方向均垂直的方向转旋的角速度；以及所述根据获取到的陀螺仪的角速度数据，判断所述车辆是否存在行车碰撞事件，包括：根据所述沿重力方向转旋的角速度，计算沿所述重力方向的角速度的加速度变化差值，并根据计算的加速度变化差值判断所述车辆是否存在平面碰撞的行车碰撞事件；根据所述沿所述车辆的行驶方向转旋的角速度，计算沿所述车辆的行驶方向的角速度的加速度变化差值，并根据计算的加速度变化差值判断所述车辆是否存在左右翻转的行车碰撞事件；以及根据所述沿与所述重力方向和所述车辆的行驶方向均垂直的方向转旋的角速度，计算沿该方向上的角速度的加速度变化差值，并根据计算的加速度变化差值判断所述车辆是否存在前后碰撞的行车碰撞事件。4.如权利要求1所述的行车路况信息推送的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取行车记录仪拍摄的当前时刻的行车视频图像；根据所述行车视频图像，判别所述车辆所在的导航路段是否存在紧急路况事件和所述车辆所在的导航路段的路况；以及将判别的信息推送给预设距离范围内的车辆。5.如权利要求1至4任一项所述的行车路况信息推送的方法，其特征在于，所述显示渲染后的所述导航地图，包括：以所述车辆所在的导航路段为显示中心显示渲染后的所述导航地图。6.一种行车路况信息推送的方法，其特征在于，包括：接收车辆发送的行驶信息和导航路段；其中，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度、行驶方向和所述车辆所在的经纬位置，以及所述导航路段是由所述车辆根据所述经纬位置从导航地图中获取的所述车辆所在的导航路段；根据接收到的同一导航路段的所有行驶信息计算该导航路段的路况；2CN108010362A权利要求书2/3页发送计算得到的导航路段的路况，以使接收到导航路段的路况的车辆将接收到的导航路段的路况渲染在该导航路段所对应于导航地图中的位置。7.如权利要求6所述的行车路况信息推送的方法，其特征在于，根据接收到的同一导航路段的所有行驶信息计算该导航路段的路况，包括：根据接收到的所述导航路段的同一行驶方向的每一个车辆的行驶速度，计算所述导航路段在所述行驶方向上的平均车速；以及根据计算的平均车速所处的速度区间，判定所述导航路段对应的路况；所述速度区间包括畅通路况对应的畅通速度区间、缓行路况对应的缓行速度区间、和拥堵路况对应的拥堵速度区间。8.一种行车路况信息推送的装置，其特征在于，