一种自动布光方法、介质、设备和装置.pdf
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相关资料
一种自动布光方法、介质、设备和装置.pdf
本发明具体涉及一种自动布光方法、介质、设备和装置,方法包括以下步骤:获取独立空间的户型数据和独立空间中家具的模型数据;根据户型数据和模型数据生成独立空间的初始布光方案;读取自主设计光源的光源数据,按照预设回避原则对初始布光方案进行调整,生成最终布光方案。本发明简化了布光设计的过程,降低了布光设计和渲染对专业性的要求,不仅可以大大减少设计师的布光设计时间和光源强度调试时间,而且可以保障渲染图片的输出质量,减小了场景渲染图因为光源不合理而造成的图片曝光或图片过暗的机率,同时可以帮助普通用户,特别是不会设计部署
基于虚幻引擎的自动布光方法、装置、设备及存储介质.pdf
本公开提供一种虚幻引擎的自动布光方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取导入到虚幻引擎中的户型模型以及基础数据,其中基础数据为对户型模型的户型图文件进行解析后得到的数据;分别基于基础数据中的第一对象数据和第二对象数据,在户型模型的房间区域内创建室内光源和补光光源;为户型模型创建室外光源,并利用预设的布光规则在户型模型的外侧创建后期体积,以使后期体积包裹户型模型;对后期体积的参数进行调整,并在后期体积内设置光线追踪参数,以便对户型模型的布光进行渲染。本公开能够实现自动化灯光布置,降低人工参与程度,光照渲
一种自动泊车方法及装置、设备和介质.pdf
本申请提供一种自动泊车方法及装置、设备和介质,其中,该方法包括:获取初始路径,初始路径是利用杜宾斯曲线将当前本车位置和目标车位位置进行连接得到的;对初始路径构建离散路径点集合;根据目标位姿信息和对目标离散路径点构建目标函数,目标位姿信息对应于目标离散路径点,目标离散路径点为离散路径点集合中的任意一个离散路径点;利用目标函数对目标离散路径点进行优化处理,得到目标轨迹;根据目标轨迹对本车进行控制,以执行自动泊车操作。通过该方法,有利于为自动泊车规划更优的行驶路径。
一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质.pdf
本发明公开了一种自动变速汽车换挡方法、装置、设备和介质,包括:获取自动变速汽车的当前挡位,并判断自动变速汽车是否有升挡需求;若有升挡需求,则获取自动变速汽车的俯仰角信号;确定俯仰角信号对应的第一目标挡位;若当前挡位大于等于第一目标挡位,则禁止自动变速汽车升挡。本申请先确定自动变速汽车是否有升挡需求,再考虑自动变速汽车当前的俯仰角信号,即考虑汽车当前是否处于上坡过程中,根据当前的俯仰角信号确定第一目标挡位,确定第一目标挡位与当前挡位之间的关系,若当前挡位大于等于第一目标挡位,则说明需要保证汽车在当前的坡度上
一种自动驾驶决策方法、装置、设备和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种自动驾驶决策方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取自动驾驶的目标车辆的当前状态信息;将当前状态信息输入至预设强化学习模型中进行动作决策,根据预设强化学习模型的输出,获得当前学习动作信息,其中,预设强化学习模型是通过估计状态转移概率对状态空间中的各个状态信息进行采样,并利用策略搜索方式对采样的每个状态信息进行训练获得的;基于目标驾驶规则策略确定当前策略动作信息,其中,目标驾驶规则策略是基于驾驶员经验获得的车辆驾驶策略;基于当前学习动作信息和当前策略动作信息进行混合决策,确定目标车