一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113719606A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110806946.7(22)申请日2021.07.16(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人陈卫方王伟杜佳正石月黄子明(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人梁凯(51)Int.Cl.F16H59/66(2006.01)F16H59/24(2006.01)F16H59/44(2006.01)F16H61/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质(57)摘要本发明公开了一种自动变速汽车换挡方法、装置、设备和介质，包括：获取自动变速汽车的当前挡位，并判断自动变速汽车是否有升挡需求；若有升挡需求，则获取自动变速汽车的俯仰角信号；确定俯仰角信号对应的第一目标挡位；若当前挡位大于等于第一目标挡位，则禁止自动变速汽车升挡。本申请先确定自动变速汽车是否有升挡需求，再考虑自动变速汽车当前的俯仰角信号，即考虑汽车当前是否处于上坡过程中，根据当前的俯仰角信号确定第一目标挡位，确定第一目标挡位与当前挡位之间的关系，若当前挡位大于等于第一目标挡位，则说明需要保证汽车在当前的坡度上的动力性，不允许升挡操作，提高了换挡准确性。CN113719606ACN113719606A权利要求书1/2页1.一种自动变速汽车换挡方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述自动变速汽车的当前挡位，并判断所述自动变速汽车是否有升挡需求；若有升挡需求，则获取所述自动变速汽车的俯仰角信号；确定所述俯仰角信号对应的第一目标挡位；若所述当前挡位大于等于所述第一目标挡位，则禁止所述自动变速汽车升挡。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前挡位小于所述第一目标挡位，所述方法还包括：允许所述自动挡汽车升挡。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前挡位大于等于所述第一目标挡位，且所述当前挡位与所述第一目标挡位之间的差值大于等于2，所述方法还包括：控制所述自动变速汽车降挡至所述第一目标挡位。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述自动变速汽车是否有升挡需求，包括：获取所述自动变速汽车在预设时间内的油门开度变化量和车速变化量；根据所述油门开度变化量和所述车速变化量，确定所述自动变速汽车在所述预设时间的结束时刻的第二目标挡位；根据所述当前挡位和所述第二目标挡位，判断所述自动变速汽车在所述预设时间的结束时刻是否有升挡需求。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位和所述第二目标挡位，判断所述自动变速汽车在所述预设时间的结束时刻是否有升挡需求，包括：若所述当前挡位大于等于所述第二目标挡位，则确定在所述预设时间的结束时刻，所述自动变速汽车没有升挡需求；若所述当前挡位小于所述第二目标挡位，则确定在所述预设时间的结束时刻，所述自动变速汽车有升挡需求。6.一种自动变速汽车换挡装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于获取所述自动变速汽车的当前挡位，并判断所述自动变速汽车是否有升挡需求；俯仰角获取模块，用于若有升挡需求，则获取所述自动变速汽车的俯仰角信号；目标挡位确定模块，用于确定所述俯仰角信号对应的第一目标挡位；禁止升挡模块，用于若所述当前挡位大于等于所述第一目标挡位，则禁止所述自动变速汽车升挡。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：允许升挡模块，用于若所述当前挡位小于所述第一目标挡位，则允许所述自动挡汽车升挡。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：降挡模块，用于若所述当前挡位大于等于所述第一目标挡位，且所述当前挡位与所述第一目标挡位之间的差值大于等于2，则控制所述自动变速汽车降挡至所述第一目标挡位。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；2CN113719606A权利要求书2/2页用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至5中任一项所述的一种自动变速汽车换挡方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至5中任一项所述的一种自动变速汽车换挡方法。3CN113719606A说明书1/8页一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动变速汽车换挡方法、装置、设备和介质。背景技术[0002]随着汽车技术水平的发展，自动变速汽车越来越成为汽车市场的主流，人们普遍更喜欢这种新产品。自动变速汽车用自动化技术取代了手动离合和手动