影像处理系统及影像处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110599432A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201810603887.1G06T15/02(2011.01)(22)申请日2018.06.12(71)申请人光宝电子(广州)有限公司地址510663广东省广州市高新技术产业开发区科学城光谱西路25号申请人光宝科技股份有限公司(72)发明人魏守德陈韦志(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥许志影(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/50(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称影像处理系统及影像处理方法(57)摘要本发明公开了一种影像处理系统，包含：一摄像机、一定位装置、一处理器以及一显示器。摄像机用以拍摄一真实影像。定位装置用以定位摄像机的一摄像位置。处理器用以接收一高精度地图及一虚拟物件，处理器藉由一同步定位与地图构建演算法和该摄像位置计算摄像机的一摄像姿态，并依据摄像姿态及高精度地图的一三维信息，以投影出一深度影像，处理器叠合深度影像及真实影像，以产生一叠合影像，依据虚拟物件的一虚拟坐标，将虚拟物件叠加至叠合影像，以产生一渲染影像。显示器用以显示渲染影像。CN110599432ACN110599432A权利要求书1/2页1.一种影像处理系统，其特征在于，包含：一摄像机，用以拍摄一真实影像；一定位装置，用以定位该摄像机的一摄像位置；一处理器，耦接该摄像机和该定位装置，并接收一高精度地图及一虚拟物件，该处理器藉由一同步定位与地图构建演算法和该摄像位置计算该摄像机的一摄像姿态，并依据该摄像姿态及该高精度地图的一三维信息，以投影出一深度影像，该处理器叠合该深度影像及该真实影像，以产生一叠合影像，该处理器依据该虚拟物件的一虚拟坐标，将该虚拟物件叠加至该叠合影像，以产生一渲染影像；以及一显示器，耦接该处理器，以显示渲染影像。2.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该深度影像为一灰阶影像，该处理器将该灰阶影像中的一灰阶边缘信息与该真实影像中的一实际边缘信息做比对，并藉由旋转或平移该灰阶影像或该真实影像的其中一者，以使该深度影像及该真实影像叠合。3.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该叠合影像中包含该真实影像中每一点的坐标信息，该处理器依据该些坐标信息及该虚拟物件的该虚拟坐标，以将该虚拟物件叠加至该叠合影像。4.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该高精度地图的三维信息包含该真实影像的一三维构图或该真实影像中的物件的一高度信息。5.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于，该处理器将该高精度地图中的每一点坐标经由一坐标转换函式以映射为该显示器得以显示的一相机坐标。6.一种影像处理方法，其特征在于，包含：藉由一摄像机拍摄一真实影像；藉由一定位装置定位该摄像机的一摄像位置；藉由一处理器根据一同步定位与地图构建演算法和该摄像位置计算该摄像机的一摄像姿态；藉由该处理器依据该摄像姿态及一高精度地图的一三维信息，以投影出一深度影像；藉由该处理器叠合该深度影像及该真实影像，以产生一叠合影像；藉由该处理器依据一虚拟物件的一虚拟坐标，将该虚拟物件叠加至该叠合影像，以产生一渲染影像；以及藉由一显示器显示该渲染影像。7.如权利要求6所述的影像处理方法，其特征在于，该深度影像为一灰阶影像，该影像处理方法更包含：将该灰阶影像中的一灰阶边缘信息与该真实影像中的一实际边缘信息做比对，并藉由旋转或平移该灰阶影像或该真实影像的其中一者，以使该深度影像及该真实影像叠合。8.如权利要求6所述的影像处理方法，其特征在于，该叠合影像中包含该真实影像中每一点的坐标信息，该影像处理方法更包含：依据该些坐标信息及该虚拟物件的该虚拟坐标，以将该虚拟物件叠加至该叠合影像。9.如权利要求6所述的影像处理方法，其特征在于，该高精度地图的三维信息包含该真实影像的一三维构图或该真实影像中的物件的一高度信息。10.如权利要求6所述的影像处理方法，其特征在于，更包含：2CN110599432A权利要求书2/2页将该高精度地图中的每一点坐标经由一坐标转换函式以映射为该显示器得以显示的一相机坐标。3CN110599432A说明书1/4页影像处理系统及影像处理方法技术领域[0001]本发明是有关于一种影像处理系统及影像处理方法，且特别是有关于一种应用于扩增实境的影像处理系统及影像处理方法。背景技术[0002]一般而言，扩增实境技术需要能够拍摄出影像深度的摄像机才能取得真实物体与摄像机之间的距离，再将虚拟物体依据影像深度以决定放置于画面中的位置。然而，一般的深度摄像机只能取得与