集群渲染方法、设备和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110800272A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201880041319.5(22)申请日2018.09.28(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.12.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/1084232018.09.28(71)申请人深圳市大疆软件科技有限公司地址518005广东省深圳市前海深港合作区前海一路1号A栋201室(72)发明人徐广毅(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖臧建明(51)Int.Cl.H04L29/08(2006.01)权利要求书5页说明书12页附图4页(54)发明名称集群渲染方法、设备和系统(57)摘要一种集群渲染方法、设备和系统，其中，集群渲染方法包括：服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率(S301)；第一基准时间信息用于为服务器提供基准时间队列；服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据(S302)；服务器根据第一基准时间信息和第一渲染时间戳，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备(S303)；服务器将第一渲染时间戳发送至多个客户端(S304)。通过为第一渲染结果数据标记与第一渲染时间戳对应的基准时间，降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。CN110800272ACN110800272A权利要求书1/5页1.一种集群渲染方法，其特征在于，包括：服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；所述服务器将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述服务器根据所述第一基准时间信息，确定第二基准时间信息；所述服务器将所述第二基准时间信息发送至客户端，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一基准时间信息，确定第二基准时间信息，包括：所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述客户端执行渲染任务的第二渲染帧率，确定所述第二基准时间信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一基准时间信息提供的基准时间队列包括所述第二基准时间信息提供的基准时间队列。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器获取第一基准时间信息，包括：所述服务器通过第一同步计数器生成所述第一基准时间信息；或者，所述服务器接收第二同步计数器发送的计时信息；所述服务器根据所述计时信息获取所述第一基准时间信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述计时信息获取所述第一基准时间信息，包括：所述服务器根据所述计时信息和所述第一渲染帧率，获取所述第一基准时间信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据，包括：所述服务器获取物理传感器控制指令；所述服务器根据所述第一渲染帧率和所述物理传感器控制指令，调用三维图形引擎执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据，包括：所述服务器确定基准渲染时间戳，所述基准渲染时间戳用于指示所述服务器开始执行渲染的时间；所述服务器根据所述基准渲染时间戳和所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：周期性校正所述基准渲染时间戳。2CN110800272A权利要求书2/5页10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述基准时间队列，包括：基准时间戳队列；或者，基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，包括：根据基准时间队列，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间戳；或者，根据基准时间队列和所述计数值队列，确定与该第一渲染时间戳对应的基准时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该基准时间戳对应的计数值。