一种VR影像处理方法、装置、VR眼镜及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110830783A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911193057.7(22)申请日2019.11.28(71)申请人歌尔科技有限公司地址266100山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室(72)发明人张向军姜滨迟小羽(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人郭化雨(51)Int.Cl.H04N13/122(2018.01)H04N13/125(2018.01)H04N13/139(2018.01)H04N13/332(2018.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称一种VR影像处理方法、装置、VR眼镜及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种VR影像处理方法，区别于现有技术，本申请针对视点外围区域，首先根据左眼视角和右眼视角确定出的唯一的外围影像视角，并基于该外围影像视角仅渲染得到唯一的一组视点外围影像，也就是说左右眼各自的完整影像是使用了不同的视点影像和相同的视点外围影像拼接得到。由于视点外围区域的影像距视点相对较远，其差异的大小几乎不影响立体感的营造和用户的VR观影体验，因此可以在基本不损失VR观影体验的基础上，显著减少需要渲染的数据量，进而实现缩短时延、提升帧率、减轻眩晕感的目的。本申请还同时公开了一种VR影像处理装置、VR眼镜及可读存储介质，具有上述有益效果。CN110830783ACN110830783A权利要求书1/2页1.一种VR影像处理方法，其特征在于，包括：根据左眼视角为左眼视点区域渲染得到左眼视点影像；根据右眼视角为右眼视点区域渲染得到右眼视点影像；根据所述左眼视角和所述右眼视角的位置确定待选区域，并将所述待选区域中的任意一点选为外围影像视角；根据所述外围影像视角为左眼视点外围区域和右眼视点外围区域渲染得到相同的视点外围影像；将所述视点外围影像分别与所述左眼视点影像和所述右眼视点影像进行拼接，得到左眼完整影像和右眼完整影像。2.根据权利要求1所述的VR影像处理方法，其特征在于，根据所述左眼视角和所述右眼视角的位置确定待选区域，包括：做所述左眼视角和所述右眼视角之间的连线；将所述连线的中点作为圆心，以预设半径做圆，得到圆形待选区域；其中，所述预设半径不超过所述连线长度的一半。3.根据权利要求2所述的VR影像处理方法，其特征在于，当所述待选区域为所述圆形待选区域时，将所述待选区域中的任意一点选为外围影像视角，包括：将所述圆形待选区域的圆心确定为所述外围影像视角。4.根据权利要求1所述的VR影像处理方法，其特征在于，所述视点外围影像的分辨率低于所述左眼视点影像和所述右眼视点影像的分辨率。5.根据权利要求1至4任一项所述的VR影像处理方法，其特征在于，还包括：根据所述左眼视角和所述右眼视角确定过渡影像视角；根据所述过渡影像视角为左眼过渡区域和右眼过渡区域渲染得到左眼过渡影像和右眼过渡影像；其中，所述左眼过渡区域环绕于所述左眼视点区域的外边界、所述左视点外围区域环绕于所述左眼过渡区域的外边界，所述右眼过渡区域环绕于所述右眼视点区域的外边界、所述右视点外围区域环绕于所述右眼过渡区域的外边界；所述左眼过渡影像和所述右眼过渡影像的分辨率均低于相应视点影像的分辨率、均高于相应视点外围影像的分辨率。6.根据权利要求5所述的VR影像处理方法，其特征在于，根据所述左眼视角和所述右眼视角确定过渡影像视角，包括：将所述左眼视角与所述右眼视角连线的中点确定为中心视角；将所述左眼视角与所述中心视角的中点确定为第一左眼过渡影像视角；将所述右眼视角与所述中心视角的中点确定为第一右眼过渡影像视角。7.根据权利要求5所述的VR影像处理方法，其特征在于，根据所述左眼视角和所述右眼视角确定过渡影像视角，包括：将所述左眼视角与所述右眼视角连线的中点同时作为第二左眼过渡影像视角和第二右眼过渡影像视角。8.根据权利要求7所述的VR影像处理方法，其特征在于，还包括：利用权值变化法或特征点拟合法对不同区域的影像的拼接处进行影像优化处理。9.根据权利要求8所述的VR影像处理方法，其特征在于，利用权值变化法对不同区域的2CN110830783A权利要求书2/2页影像的拼接处进行影像优化，包括：按照下述公式计算得到过渡区域的影像中每一像素点的图像参数：A＝W×x+G×(1-x)；其中，A为过渡区域的影像中的任何一个像素点，W为所述视点外围影像，G为过渡区域影像，x为权值，根据所述A随所述过渡区域内边缘距离的增加，所述权值从1渐变为0。10.根据权利要求8所述的VR影像处理方法，其特征在于，利用特征点拟合法对不同区域的影像的拼接处进行影像优化处理，包括：确定视点影像与过渡影像的拼接重合区域；将处于所述拼接重合区域