一种输电线路精细化巡检的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111276898A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号202010091082.0(51)Int.Cl.(22)申请日2020.02.13H02G1/02(2006.01)G06T19/00(2011.01)(71)申请人国网冀北电力有限公司张家口供电公司地址075000河北省张家口市桥东区五一路131号申请人国家电网有限公司河北欧恩通用设备有限公司(72)发明人奚东升王勇焦敏铭孙伟葛伟郭建勋史延昭薛飞胡建新陈星全(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人王欢权利要求书1页说明书4页(54)发明名称一种输电线路精细化巡检的方法(57)摘要本发明公开了一种输电线路精细化巡检的方法：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检，激光点云三维浏览依托高效的超大规模点云数据空间索引技术进行生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像进行生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机进行提取可见光数据；查询模块采用信息输入进行查询信息，服务器对三维点云场景可以进行多种高级渲染设置，高级渲染设置包括显示的点数、点大小、最小块内点数、渲染模式、场景背景色、深度感知选项等进行自定义设置；本发明一种输电线路精细化巡检的方法具有缺陷检测、信息查询、三维浏览的优点。CN111276898ACN111276898A权利要求书1/1页1.一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检；所述激光点云三维浏览依托高效的超大规模点云数据空间索引技术进行生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像进行生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机进行提取可见光数据；所述查询模块采用信息输入进行查询信息。2.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述使用方法如下：(1)将输电线路巡检位置在二维电子地图上叠加显示，形成动态可缩放的巡检分布地图，巡检分布地图显示无人机空间分布情况；(2)根据激光雷达依托超大规模点云数据空间索引技术进行生成三维场景；(3)依据(2)内的三维场景，通过激光点云数据，进行生成带有距离量测和垂直距离量测的三维场景；(4)使用无人机进行采集输电心廊道现场图像，并生成720度全景浏览图像，可根据服务器进行查看；(5)采用红外精细化巡检和可见光精细化巡检进行检测输电心廊道内的输电部件的红外信息和可见光信息，从而获得红外热像图和可见光数据；(6)将上述(1)、(3)、(4)和(5)内信息在在服务器内进行合并出输电心廊道视图，并通过服务器进行对数据进行分析并加以上传至局域网内，智能对输电部件的缺陷进行检测并智能提醒缺陷情况和显示缺陷输电部件的数据；(7)采用查询模块进行查询信息，查询模块将信息上传至服务器，服务器进行搜索并传到查询模块上进行显示具体的信息和图像信息。3.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器允许对三维场景中不同地物类别进行显示或隐藏控制。4.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器对三维点云场景可以进行多种高级渲染设置，高级渲染设置包括显示的点数、点大小、最小块内点数、渲染模式、场景背景色、深度感知选项等进行自定义设置。5.根据权利要求2所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述三维场景可进行选择：高清、标清和流畅三种模式，所述高清模式将采用最佳显示质量加载点云数据，所述标准模式将采用预置的最优化策略加载点云数据，所述流程模式将采用最快的速度加载点云数据。6.根据权利要求2所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器可进行顶视图、侧视图的快速切换。7.根据权利要求2所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器按名称关键字对缺陷进行统计的功能，统计结果中将对指定的线路按缺陷等级和杆塔部件分组汇总缺陷数量，并且统计结果中将对指定的线路按隐患地物类别分组汇总隐患数量。8.根据权利要求2所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器内可接入视频在线监测。2CN111276898A说明书1/4页一种输电线路精细化巡检的方法技术领域[0001]本发明涉及线路巡检技术领域，具体为一种输电线路精细化巡检的方法。背景技术[0002]电是一种自然现象，指电荷运动所带来的现象；自然界的闪电就是电的一种现象；电是像电子和质子这样的亚原子粒子之间产生的排斥力和吸引力的一种属性；它是自然界四种基本相互作用之一；电子运动现象有两种：我们把缺少电子的原子说为带正电荷，有多余电子的原子说为带负电荷；电是个一般术语，是静止