一种输电线路的巡检方法及巡检系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107255771A(43)申请公布日2017.10.17(21)申请号201710388968.X(22)申请日2017.05.25(71)申请人杜艳林地址432914湖北省孝感市孝昌县丰山镇官塘村四组(72)发明人杜艳林(51)Int.Cl.G01R31/08(2006.01)H02G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种输电线路的巡检方法及巡检系统(57)摘要一种输电线路的巡检方法及巡检系统，在上电后自启动，包括自行走单元、用于检测自行走单元滑行的速度的速度检测单元、数据采集单元、GPS定位单元、用于对GPS定位单元在失效时间段内进行计时的时间获取单元、用于在GPS定位单元失效时间段内，根据速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息的位置计算单元，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。通过在巡检装置上安装一GPS定位单元以及位置计算单元，非别在GPS定位单元正常工作时间段内和GPS定位单元失效时间段内获取位置信息，保证巡检时的采集数据与位置信息一直相对应，巡检效率高，且不容易出错。CN107255771ACN107255771A权利要求书1/2页1.一种输电线路的巡检系统，其特征在于，在上电后自启动，包括:自行走单元，用于沿着输电线路进行滑行；速度检测单元，用于检测自行走单元滑行的速度；数据采集单元，用于采集输电线路的数据；GPS定位单元，用于在巡检时获取所述巡检系统的位置信息；时间获取单元，用于对GPS定位单元在失效时间段内进行计时；位置计算单元，用于在所述GPS定位单元失效时间段内，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。2.根据权利要求1所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元失效时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息为位置坐标，该坐标位置(x，y，z)具体为：其中，GPS定位单元失效时的位置信息的坐标为(x0，y0，z0)，GPS定位单元恢复正常时的位置信息(x1，y1，z1)，∫vdt整体表示所述速度在时间上的积分。3.根据权利要求1所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，还包括：无线传送单元，用于将所述数据以及对应的位置信息传送出去，其中与所述数据对应的位置信息具体为：在所述GPS定位单元正常工作时，为所述GPS定位单元获取的位置信息，在GPS定位单元失效时，为位置计算单元计算得到的位置信息。4.根据权利要求3所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，所述无线传送单元为基于移动通信网络的通信的单元，所述无线传送单元与云服务器连接，所述云服务器用于根据所述数据分析故障情况，并在出现故障或者有出现故障的可能时，发送故障信息至出现故障的位置信息对应人员的移动通信终端。5.根据权利要求1所述的输电线路的巡检系统，其特征在于，还包括：数据记录单元，用于保存所述数据以及对应的位置信息；数据输出单元，用于与其他设备连接，以将数据记录单元保存的所述数据以及对应的位置信息传输至其他设备；与所述数据对应的位置信息具体为：在所述GPS定位单元正常工作时，为所述GPS定位单元获取的位置信息，在GPS定位单元失效时，为位置计算单元计算得到的位置信息。6.一种输电线路的巡检方法，其特征在于，在上电后自启动，包括如下步骤:速度检测步骤：检测自行走单元滑行的速度自行走单元，所述自行走单元用于沿着输电线路进行滑行；数据采集步骤：采集输电线路的数据；GPS定位步骤：在巡检时通过GPS定位单元获取所述巡检系统的位置信息；2CN107255771A权利要求书2/2页时间获取步骤，对GPS定位单元在失效时间段内进行计时；位置计算步骤，在所述GPS定位单元失效时间段内，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元恢复正常时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息，其中积分所需的时间为从时间获取单元得到。7.根据权利要求6所述的输电线路的巡检方法，其特征在于，根据所述速度在时间上的积分、GPS定位单元失效时的位置信息以及GPS定位单元失效时的位置信息计算得到所述巡检系统的位置信息为位置坐标，该坐标位置(x，y，z)具体为：其中，GPS定位单元失效时的位置信息的坐标为(x0，y0，z0)，GPS定位单元恢复正常时的位置信息(x1，y1，z1)，∫vdt整体表示所述速度在时间上的积分。8.根据权利要求6所述的输电线路的巡检方法，其特征在于