一种模型标记方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111597628A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010720141.6(22)申请日2020.07.24(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人石永贵叶伍根(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06F30/13(2020.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称一种模型标记方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本发明公开了一种模型标记方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取三维模型，识别所述三维模型的场景信息和待标记部件的部件信息；将所述场景信息和所述部件信息进行二维渲染，生成二维的待标记图像；基于各所述待标记部件在所述待标记图像的分布状态，确定对各所述待标记部件进行标记的标记组件的属性信息；基于所述各所述待标记部件对应的标记组件的属性信息以及所述待标记部件的标记内容，在所述待标记图像中对各所述待标记部件进行标记。基于各待标记部件的分布状态确定对应标记组件的属性信息，保证了各待标记部件标记组件在待标记图像中均匀分布，避免多个标记分布密集导致标记混乱的情况，提高了标记清晰度。CN111597628ACN111597628A权利要求书1/2页1.一种模型标记方法，其特征在于，包括：获取三维模型，识别所述三维模型的场景信息和待标记部件的部件信息；将所述场景信息和所述部件信息进行二维渲染，生成二维的待标记图像；基于各所述待标记部件在所述待标记图像的分布状态，确定对各所述待标记部件进行标记的标记组件的属性信息；基于所述各所述待标记部件对应的标记组件的属性信息以及所述待标记部件的标记内容，在所述待标记图像中对各所述待标记部件进行标记。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述三维模型的场景信息和待标记部件的部件信息，包括：在所述三维模型中设置主虚拟摄像机和交互虚拟摄像机；基于所述主虚拟摄像机识别所述三维模型的场景信息；基于所述交互虚拟摄像机识别所述待标记部件的部件信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述场景信息和所述部件信息进行二维渲染，包括：对所述三维模型的场景信息和待标记部件的部件信息分别进行坐标转换，得到所述场景信息和所述部件信息分别对应的二维坐标；基于所述场景信息和所述部件信息分别对应的二维坐标对场景信息和待标记部件进行渲染。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记组件包括标记点、标记线和标记说明区域；所述基于各所述待标记部件在所述待标记图像的分布状态，确定对各所述待标记部件进行标记的标记组件的属性信息，包括：基于所述待标记图像在当前坐标方向的长度、各所述待标记部件在当前坐标方向的最大的第一距离、当前待标记部件与相邻标记点在当前坐标方向上的第二距离，确定所述当前待标记部件在所述当前坐标方向上的分布信息；基于所述当前待标记部件在所述待标记图像中的二维坐标以及在各坐标方向上的分布信息，确定所述当前待标记部件的标记中心点位置；基于所述标记点位置，确定所述标记线和所述标记说明区域的属性信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述待标记图像中对各所述待标记部件进行标记之后，所述方法还包括：判断各所述待标记部件的标记线是否相交和/或标记说明区域是否相交；若是，则调节各所述标记组件的属性信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当任一部件预先存储的标记内容更新时，基于所述部件的标签对所述待标记图像中的标记内容进行更新。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别设置各所述待标记部件的显示时间戳，并将各所述待标记部件的显示时间戳和标记内容进行队列存储；相应的，所述方法还包括：2CN111597628A权利要求书2/2页读取所述三维模型中对应的存储队列中各所述待标记部件的显示时间戳和标记内容；基于所述显示时间戳对各所述待标记部件的标记内容进行动态显示。8.一种模型标记装置，其特征在于，包括：信息识别模块，用于获取三维模型，识别所述三维模型的场景信息和待标记部件的部件信息；待标记图像生成模块，用于将所述场景信息和所述部件信息进行二维渲染，生成二维的待标记图像；属性信息确定模块，用于基于各所述待标记部件在所述待标记图像的分布状态，确定对各所述待标记部件进行标记的标记组件的属性信息；模型标记模块，用于基于所述各所述待标记部件对应的标记组件的属性信息以及所述待标记部件的标记内容，在所述待标记图像中对各所述待标记部件进行标记。9.一种电子