图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112165630A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号202011112218.8(22)申请日2020.10.16(71)申请人广州虎牙科技有限公司地址511495广东省广州市番禺区钟村街（汉溪商业中心）泽溪街13号1301(72)发明人叶广荣(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人张欣欣(51)Int.Cl.H04N21/2187(2011.01)H04N21/44(2011.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提出一种图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及互联网技术领域，针对目标图像中的待渲染对象所包括的多个骨骼节点，通过确定出相邻两个骨骼节点之间的父子关系，进而可以根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及该父子关系，计算出每一对父子关系中子节点的运动轨迹，从而根据每一个子节点的运动轨迹，将待渲染对象渲染至目标图像；如此，可以利用各个骨骼节点之间的轨迹关联关系，计算各个子节点的运动轨迹，提高了各个骨骼节点之间的协同性，进而提高图像的渲染效果。CN112165630ACN112165630A权利要求书1/2页1.一种图像渲染方法，其特征在于，所述方法包括：针对目标图像中的待渲染对象所包括的多个骨骼节点，确定出相邻两个骨骼节点之间的父子关系；其中，每一对父子关系包括一个父节点和一个子节点；根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及所述父子关系，计算出每一对所述父子关系中子节点的运动轨迹；其中，所述节点约束条件用于指示每一对具有父子关系的两个骨骼节点之间的轨迹关联关系；根据每一个子节点的运动轨迹，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及所述父子关系，计算出每一对所述父子关系中子节点的运动轨迹，包括：针对所述多个骨骼节点中的目标子节点，根据所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息，计算出所述目标子节点的初始运动轨迹；其中，所述目标子节点为所述多个骨骼节点中的其中之一；根据预先为所述目标子节点配置的节点约束条件，对所述初始运动轨迹进行更新，以得到所述目标子节点对应的目标运动轨迹。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息，计算出所述目标子节点的初始运动轨迹，包括：基于韦尔莱积分对所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息进行迭代计算，得到所述目标子节点的初始运动轨迹。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个子节点的运动轨迹，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像，包括：根据每一个子节点的运动轨迹，计算出每一个子节点在所述父子关系下对应的父节点的转换transform信息；根据所有父节点的transform信息，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像。5.一种图像渲染装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块，用于针对目标图像中的待渲染对象所包括的多个骨骼节点，确定出相邻两个骨骼节点之间的父子关系；其中，每一对父子关系包括一个父节点和一个子节点；所述处理模块还用于，根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及所述父子关系，计算出每一对所述父子关系中子节点的运动轨迹；其中，所述节点约束条件用于指示每一对具有父子关系的两个骨骼节点之间的轨迹关联关系；渲染模块，用于根据每一个子节点的运动轨迹，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块在根据预先为每个骨骼节点配置的节点约束条件以及所述父子关系，计算出每一对所述父子关系中子节点的运动轨迹时，具体用于：针对所述多个骨骼节点中的目标子节点，根据所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息，计算出所述目标子节点的初始运动轨迹；其中，所述目标子节点为所述多个骨骼节点中的其中之一；根据预先为所述目标子节点配置的节点约束条件，对所述初始运动轨迹进行更新，以得到所述目标子节点对应的目标运动轨迹。2CN112165630A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块在根据所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息，计算出所述目标子节点的初始运动轨迹时，具体用于：基于韦尔莱积分对所述目标子节点在所述父子关系下对应的父节点的运动信息进行迭代计算，得到所述目标子节点的初始运动轨迹。8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述渲染模块在根据每一个子节点的运动轨迹，将所述待渲染对象渲染至所述目标图像时，具体用于：根据每一个子节点的运动轨迹，计算出每