图像渲染方法、图像渲染装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113628311A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110878172.9(22)申请日2021.07.30(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人吉昌陆嘉鸣孙志鹏(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人吕朝蕙(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称图像渲染方法、图像渲染装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了一种图像渲染方法、图像渲染装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及虚拟现实、增强现实、混合现实、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：在获取到对象的与第一时刻对应的真实位置的情况下，根据对象的历史真实位置，确定与第二时刻对应的预测位置，其中，历史真实位置包括对象在第一预设时间段内的真实位置，第一预设时间段包括第一时刻之前的预设时间段，第二时刻在第一时刻之后；根据预测位置生成预渲染图像；以及，向显示设备发送预渲染图像，以使得显示设备在第二时刻，根据预渲染图像进行渲染。CN113628311ACN113628311A权利要求书1/3页1.一种图像渲染方法，包括：在获取到对象的与第一时刻对应的真实位置的情况下，根据所述对象的历史真实位置，确定与第二时刻对应的预测位置，其中，所述历史真实位置包括所述对象在第一预设时间段内的真实位置，所述第一预设时间段包括所述第一时刻之前的预设时间段，所述第二时刻在所述第一时刻之后；根据所述预测位置生成预渲染图像；以及向显示设备发送所述预渲染图像，以使得所述显示设备在所述第二时刻，根据所述预渲染图像进行渲染。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对象的历史真实位置，确定与第二时刻对应的预测位置，包括：将所述历史真实位置输入位置预测模型，得到与所述第二时刻对应的预测位置，其中，所述位置预测模型包括深度学习模型或物理关系模型。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述位置预测模型包括所述物理关系模型；所述将所述历史真实位置输入位置预测模型，得到与所述第二时刻对应的预测位置，包括：基于所述物理关系模型，利用所述历史真实位置，确定所述对象的运动参数值，其中，所述运动参数值包括速度值和加速度值；以及根据所述运动参数值和与所述第一时刻对应的真实位置，确定与所述第二时刻对应的预测位置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，所述根据所述预测位置生成预渲染图像，包括：获取与所述第二时刻对应的真实位置；确定与所述第二时刻对应的预测位置和真实位置之间的第一偏差参数值，其中，所述第一偏差参数值包括位置偏差值和方向偏差值中的至少一项；以及在确定所述第一偏差参数值满足预设条件的情况下，根据所述预测位置生成预渲染图像。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在确定所述第一偏差参数值不满足所述预设条件的情况下，根据与所述第二时刻对应的真实位置生成所述预渲染图像。6.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，还包括：确定在第二预设时间段内的预测失败的次数，其中，所述预测失败表征所述偏差参数值不满足所述预设条件；在确定所述次数大于或等于预设次数阈值的情况下，确定满足所述模型更新条件；以及在确定满足所述模型更新条件的情况下，对所述位置预测模型进行更新。7.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，还包括：确定第一偏差参数均值，其中，所述第一偏差参数均值是在第三预设时间段内的多个第二偏差参数值的平均值，每个所述第二偏差参数值表征与所述第i时刻对应的真实位置和与所述第i+1时刻对应的预测位置之间的偏差参数值，所述第i时刻和所述第i+1时刻是2CN113628311A权利要求书2/3页所述第三预设时间段内的时刻，i∈{1，2，......，N‑1，N}，N是大于或等于2的整数；确定第二偏差参数均值，其中，所述第二偏差参数均值是在所述第三预设时间段内的多个第三偏差参数值的平均值，每个所述第三偏差参数值表征与所述第i时刻对应的真实位置和与所述第i+1时刻对应的真实位置之间的偏差参数值；以及根据所述第二偏差参数均值和所述第三偏差参数均值，确定所述预渲染图像的渲染效果。8.一种图像渲染装置，包括：获取模块，用于在获取到对象的与第一时刻对应的真实位置的情况下，根据所述对象的历史真实位置，确定与第二时刻对应的预测位置，其中，所述历史真实位置包括所述对象在第一预设时间段内的真实位置，所述第一预设时间段包括所述第一时刻之前的预设时间段，所述第二时刻在所述第一时刻之后；第一生成模块，用于根据所述预测位置生成预渲染图像；以及发送模块，用于向显示设备发送所述预渲染图像，以