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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112237446A(43)申请公布日2021.01.19(21)申请号202010547229.2(22)申请日2020.06.15(30)优先权数据16/513,5822019.07.16US(71)申请人通用电气精准医疗有限责任公司地址美国威斯康星州(72)发明人赫尔穆特·布兰德尔埃尔温·福斯德(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人侯颖媖钱慰民(51)Int.Cl.A61B8/08(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图11页(54)发明名称用于处理和显示胎儿图像的方法和系统(57)摘要本发明题为“用于处理和显示胎儿图像的方法和系统”。本发明提供了用于经由超声成像仪对胎儿进行成像的各种方法和系统。在一个示例中,一种方法可以包括:从超声成像仪的探头获取成像数据;从所述成像数据生成图像切片和渲染;确定所述渲染的取向;响应于确定所述取向不是标准取向,将所述取向调整为所述标准取向;以及在以所述标准取向提供所述渲染时显示未改变的所述图像切片。CN112237446ACN112237446A权利要求书1/3页1.一种方法,包括:从超声成像仪的探头获取成像数据;从所述成像数据生成图像切片和渲染;确定所述渲染的取向;响应于确定所述取向不是标准取向,将所述取向调整为所述标准取向;以及在以所述标准取向提供所述渲染时显示未改变的所述图像切片。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述成像数据包括胎儿成像数据;以及所述图像切片和所述渲染中的每一者描绘胎儿的一个或多个解剖特征。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述一个或多个解剖特征包括一个或多个面部特征;以及所述标准取向是相对于从所述一个或多个面部特征确定的垂直轴线的向上取向。4.根据权利要求2所述的方法,其中确定所述渲染的所述取向包括:识别所述一个或多个解剖特征;以及基于所述一个或多个识别的解剖特征来确定所述取向。5.根据权利要求4所述的方法,其中识别所述一个或多个解剖特征包括使用深度神经网络系统从所述渲染中识别所述一个或多个解剖特征。6.根据权利要求5所述的方法,其中在从所述渲染中识别所述一个或多个解剖特征之前,利用描绘另外的胎儿的一个或多个解剖特征的附加渲染的训练集来训练所述深度神经网络系统。7.根据权利要求1所述的方法,还包括:响应于所述超声成像仪的所述探头的位置被改变,实时自动地将所述取向调整为所述标准取向。8.根据权利要求2所述的方法,还包括:响应于所述超声成像仪的所述探头的位置被改变:响应于所述改变的位置在所述胎儿的检测范围之外,生成并显示通知;以及响应于所述改变的位置在所述胎儿的所述检测范围内,将所述取向调整为所述标准取向。9.根据权利要求1所述的方法,还包括:接收对更新的取向的用户请求;将所述取向调整为所述更新的取向;以及以所述更新的取向显示所述渲染。10.一种系统,包括:超声探头;用户界面,所述用户界面被配置为从所述系统的用户接收输入;显示设备;和处理器,所述处理器被配置有在非暂态存储器中的指令,所述指令在被执行时使所述处理器:从所述超声探头获取胎儿成像数据;2CN112237446A权利要求书2/3页从所述胎儿成像数据生成胎儿的二维(2D)图像切片和所述胎儿的三维(3D)渲染;基于所述胎儿的一个或多个解剖特征来确定所述3D渲染的取向;响应于确定所述取向不是标准取向,将所述取向调整为所述标准取向;以及经由所述显示设备以所述标准取向同时显示所述2D图像切片和所述3D渲染。11.根据权利要求10所述的系统,其中基于所述胎儿的所述一个或多个解剖特征来确定所述3D渲染的所述取向包括:在所述3D渲染中搜索所述一个或多个解剖特征;响应于所述一个或多个解剖特征被识别:基于所述一个或多个解剖特征来确定所述胎儿的垂直轴线;以及确定所述3D渲染相对于所述垂直轴线的所述取向。12.根据权利要求11所述的系统,其中所述一个或多个解剖特征包括鼻部和嘴部;以及所述垂直轴线将所述鼻部和所述嘴部分成两个部分。13.根据权利要求11所述的系统,其中所述一个或多个解剖特征包括鼻部或嘴部;以及基于所述一个或多个解剖特征来确定所述垂直轴线包括:基于所述一个或多个解剖特征来确定横向轴线;以及生成垂直于所述横向轴线并将所述鼻部或所述嘴部分成两个部分的垂直轴线。14.根据权利要求13所述的系统,其中所述一个或多个解剖特征还包括眼睛或耳朵;以及所述横向轴线将所述眼睛或所述耳朵分成两个部分。15.根据权利要求11所述的系统,其中确定所述取向不是所述标准取向包括所述取向在所述标准取向的阈值角之外。16.根据权利要求15所述的系统,其中所述阈值角是20°。17.一种用于超声成像系统的方法,包