图像显示系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113646753A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号201880100512.1(51)Int.Cl.(22)申请日2018.12.28G06F16/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.06.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/1246312018.12.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/133143EN2020.07.02(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人李乾坤卢维殷俊张兴明(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253代理人丁晓龙权利要求书2页说明书19页附图10页(54)发明名称图像显示系统和方法(57)摘要公开了共同显示图像和地图的系统和方法。所述方法可以包括获得由相机捕获的图像。所述图像可以包括所述相机周围环境中的目标。所述方法还可以包括获得所述周围环境的地图。所述地图可以至少包括对应于所述目标的位置和对应于所述相机的位置。所述方法可以共同显示所述图像和所述地图，其中，所述图像的表示与所述地图中对应于所述目标的位置和对应于所述相机的位置对齐。CN113646753ACN113646753A权利要求书1/2页1.一种系统，包括：包含指令集的至少一个存储介质；以及与所述至少一个存储介质通信的至少一个处理器，其中，当执行所述指令集时，所述至少一个处理器被定向为使所述系统执行以下操作：获取由相机捕获的图像，所述图像包括所述相机周围环境中的目标；获取所述周围环境的地图，所述地图至少包括对应于所述目标的位置和对应于所述相机的位置；以及共同显示所述图像和所述地图，其中，所述图像的表示与所述地图中对应于所述目标的位置和对应于所述相机的位置对齐。2.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述相机捕获的所述图像是全景。3.根据权利要求1所述的系统，其中，为了共同显示所述图像和所述地图，所述至少一个处理器被定向为使所述系统执行以下操作：将所述地图的内容投影到第一成像表面上以形成所述地图的表示；将所述图像的内容投影到第二成像表面上以形成所述图像的表示；以及共同显示所述地图的表示和所述图像的表示。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第二成像表面包括圆柱形表面。5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述地图的表示是根据与所述地图关联的第一投影关系形成的，所述图像的表示是根据与所述图像关联的第二投影关系形成的。。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一投影关系包括与所述地图的方向关联的第一旋转角度。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第二投影关系包括与所述第二成像表面上的所述图像的表示关联的第二旋转角度。8.如权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个处理器还被定向为使所述系统执行以下操作：接收调整所述图像和所述地图的共同显示方向的指令；调整与所述地图的方向关联的第一旋转角度和与所述第二成像表面上的所述图像的表示关联的第二旋转角度；以及根据调整后的第一旋转角度和调整后的第二旋转角度更新所述图像和所述地图的共同显示。9.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一投影关系包括与所述地图的缩放效果关联的第一比例。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二投影关系包括与所述图像的缩放效果关联的第二比例。11.如权利要求10所述的系统，其中，所述至少一个处理器还被定向为使所述系统执行以下操作：接收调整所述图像和所述地图的共同显示中的视场的指令；调整与所述地图的缩放效果关联的第一比例和与所述图像的缩放效果关联的第二比例；以及根据调整后的第一比例和调整后的第二比例更新所述图像和所述地图的共同显示。2CN113646753A权利要求书2/2页12.一种在具有至少一个存储介质和至少一个处理器的设备上实现的方法，所述至少一个存储介质包含指令集，所述至少一个处理器与至少一个存储介质通信，所述方法包括：获取由相机捕获的图像，所述图像包括所述相机周围环境中的目标；获取所述周围环境的地图，所述地图至少包括对应于所述目标的位置和对应于所述相机的位置；以及共同显示所述图像和所述地图，其中，所述图像的表示与所述地图中对应于所述目标的位置和对应于所述相机的位置对齐。13.如权利要求12所述的方法，其中，由所述相机捕获的所述图像是全景。14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述共同显示所述图像和所述地图，包括：将所述地图的内容投影到第一成像表面上以形成所述地图的表示；将所述图像的内容投影到第二成像表面上以形成所述图像的表示；以及共同显示所述地图的表示和所述图像的表示。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二成像表面包括圆柱