一种光固化3D打印方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112721150A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011480525.1B29C64/393(2017.01)(22)申请日2020.12.15B33Y10/00(2015.01)B33Y50/02(2015.01)(71)申请人深圳市创想三维科技有限公司G06T15/00(2011.01)地址518000广东省深圳市龙华区大浪街G06T5/00(2006.01)道同胜社区金城工业园第三栋1201、11层(为办公地址),华繁路289号裕健丰工业区11号厂房F栋1层、4层(为生产地址)(72)发明人刘辉林唐京科陈春敖丹军贺云腾贺淼曾贵(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人潘登(51)Int.Cl.B29C64/124(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称一种光固化3D打印方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种光固化3D打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将待打印的3D数据模型通过OpenGL渲染还原至OpenGL定义的3D空间；在所述3D空间中调整视图参数获取所述3D数据模型的切片图像；基于所述切片图像进行后处理得到目标图像；基于所述目标图像确定打印数据，并根据所述打印数据控制成型平台完成打印。本发明实施例解决了因CPU算力限制导致的切片效率不高的问题，并且在得到切片图像后进行后处理以优化打印效果，在打印效率和打印效果上都有显著提升。CN112721150ACN112721150A权利要求书1/2页1.一种光固化3D打印方法，其特征在于，包括：将待打印的3D数据模型通过OpenGL渲染还原至OpenGL定义的3D空间；在所述3D空间中调整视图参数获取所述3D数据模型的切片图像；基于所述切片图像进行后处理得到目标图像；基于所述目标图像确定打印数据，并根据所述打印数据控制成型平台完成打印。2.根据权利要求1所述的光固化3D打印方法，其特征在于，在所述3D空间中调整视图参数获取所述3D数据模型的切片图像包括：将所述3D空间的视图模式确定为透视模式；根据所述3D数据模型确定透视模式下虚拟摄像机的移动方向和移动间隔；在所述透视模式下获取虚拟摄像机在不同距离下的截面图像；将所述截面图像存储至OpenGL帧缓存对象中得到切片图像。3.根据权利要求2所述的光固化3D打印方法，其特征在于，根据所述3D数据模型确定透视模式下虚拟摄像机的移动方向和移动间隔包括：根据所述3D数据模型确定光固化打印方向，根据所述光固化打印方向确定所述虚拟摄像机的移动方向；根据所述3D数据模型和所述光固化打印方向确定所述3D数据模型的切片层厚度，根据所述切片层厚度和所述虚拟摄像机的移动方向确定所述虚拟摄像机的移动间隔。4.根据权利要求1所述的光固化3D打印方法，其特征在于，所述基于所述切片图像进行后处理得到目标图像包括：读取OpenGL帧缓存对象中的切片图像；基于所述切片图像进行去噪处理和/或抗锯齿处理得到目标图像。5.根据权利要求3所述的光固化3D打印方法，其特征在于，所述抗锯齿处理包括：对所述切片图像进行光栅化处理得到第一图像；确定所述第一图像的边缘像素；对所述边缘像素进行多采样点采样；基于所述多采样点的采样结果得到抗锯齿处理后的图像作为目标图像。6.根据权利要求1所述的光固化3D打印方法，其特征在于，所述基于所述切片图像进行后处理得到处理后图像之后，还包括：显示所述目标图像，并判断是否检测到用户基于所述目标图像的再处理操作；若检测到用户的再处理操作，则对所述目标图像再次进行后处理并更新处理后的目标图像。7.根据权利要求2所述的光固化3D打印方法，其特征在于，基于所述目标图像确定打印数据，并根据所述打印数据控制成型平台完成打印，包括：确定所述目标图像的打印顺序；控制所述成型平台上模型主体按照所述移动方向和所述移动间隔移动，同时控制所述成型平台按照所述打印顺序投影所述目标图像完成固化。8.一种光固化3D打印装置，其特征在于，包括：模型渲染模块，用于将待打印的3D数据模型通过OpenGL渲染还原至OpenGL定义的3D空间；2CN112721150A权利要求书2/2页模型切片模块，用于在所述3D空间中调整视图参数获取所述3D数据模型的切片图像；图像处理模块，用于基于所述切片图像进行后处理得到目标图像；打印控制模块，用于基于所述目标图像确定打印数据，并根据所述打印数据控制成型平台完成打印。9.一种光固化3D打印设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的光