一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法与系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113060436A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110147514.X(22)申请日2021.02.03(71)申请人宁波环链大数据有限公司地址315200浙江省宁波市镇海区骆驼街道锦业街1号16-4室(72)发明人沈丰平(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)33243代理人龙洋(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法与系统(57)摘要本发明公开了一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法与系统，涉及垃圾回收领域，具体包括步骤：获取垃圾桶内的实时图像信息，并筛选实时图像信息中的边界信息；检测边界信息并提取出非厨余垃圾对应的边界信息，并与边界信息库进行比对获取该边界信息对应的预设色调；根据预设色调对相应采样时刻实时图像信息内的边界信息进行渲染并获得渲染图；根据新投递物品与已有物品的位置关系，分别采用重叠法、去重法对渲染图进行处理判断；根据预设色调获得新投递物品分类并存储。本发明处理后的渲染图中仅显示当次投递的垃圾，通过预设色调得到投递垃圾的种类，将投递的垃圾与每次投递行为关联，从而在后续管理中实现对居民垃圾分类的针对性教育。CN113060436ACN113060436A权利要求书1/2页1.一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法，其特征在于，包括步骤：S1：获取垃圾桶内的实时图像信息，并筛选实时图像信息中的边界信息；S2：检测边界信息并提取出非厨余垃圾对应的边界信息，并与边界信息库进行比对获取该边界信息对应的预设色调；S3：根据预设色调对相应采样时刻实时图像信息内的边界信息进行渲染并获得渲染图；所述渲染包括渲染边界信息内为对应的预设色调，渲染边界信息外为透明通道；S4：判断当前采样时刻相较于上一采样时刻，渲染图中对应边界信息内预设色调的像素点是否缺失，若否，更迭上一采样时刻渲染图的颜色，并进入步骤S5；所述更迭包括渲染边界信息内的图像范围为基准色；S5：判断当前采样时刻的渲染图上覆盖上一采样时刻渲染图后，是否含有未被覆盖的渲染区域，若否，返回步骤S1；S6：标注该渲染区域为该次投递新增的非厨余垃圾并储存该次投递的预设色调记录。2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述非厨余垃圾对应边界信息的提取方法为：判断边界信息是否连续不间断，若边界信息连续不间断则判断为非厨余垃圾。3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述基准色为预先设置的、不可被机器识别的颜色。4.如权利要求1所述的一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法，其特征在于，所述步骤S4在进行判断前，还包括步骤：S40：判断渲染图边界信息预设阈值范围内是否渲染有颜色，若是，渲染该部分颜色为透明通道。5.如权利要求3所述的一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测方法，其特征在于，所述步骤S4中若判定像素点缺失，还包括步骤：S41：更迭边界信息中像素点保持部分的颜色；所述更迭为渲染像素点保持部分对应的图像范围为基准色；S42：判断更迭后的渲染图是否存在可被机器识别的渲染区域，若是，进入步骤S6，若否，返回步骤S1。6.一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测系统，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取垃圾桶内的实时图像信息，并筛选实时图像信息中的边界信息；边界提取模块，用于检测边界信息并提取出非厨余垃圾对应的边界信息，与边界信息库进行比对获取该边界信息对应的预设色调；渲染更迭模块，用于根据预设色调对相应采样时刻实时图像信息内的边界信息进行渲染并获得渲染图；所述渲染包括渲染边界信息内为对应的预设色调，渲染边界信息外为透明通道；判定模块，用于判断当前采样时刻相较于上一采样时刻，渲染图中对应边界信息内预设色调的像素点是否缺失；渲染更迭模块，还用于判定模块判定像素点未减少时，更迭上一采样时刻渲染图的颜色；所述更迭包括渲染边界信息内的图像范围为基准色；2CN113060436A权利要求书2/2页标注储存模块，用于将上一采样时刻的渲染图上覆盖至当前采样时刻的渲染图上，并标注未被覆盖的渲染区域为该次投递新增的非厨余垃圾并储存该次投递的预设色调记录。7.如权利要求6所述的一种基于图像识别的厨余垃圾投递检测系统，其特征在于，所述非厨余垃圾对应边界信息的提取方法为：判断边界信息是否连续不间断，若边界信息连续不间断则判断为非厨余垃圾。8.如权利要求6所述的一种基于图像识别的厨余垃圾投