车辆显示方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113220819A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110770115.9(22)申请日2021.07.08(71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址100029北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人贾郭峰朱磊贾双成王斌(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/26(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆显示方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请公开了车辆显示方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法包括：获取预设范围内各车辆的状态信息；根据状态信息，确定需要警示的目标车辆；为目标车辆分配一组车辆模型，该组车辆模型的模型数量不少于两个；该组车辆模型中，各车辆模型的第一类属性相同，各车辆模型的第二类属性互不相同；根据该组车辆模型的第一类属性和第二类属性，在预先加载的高精地图中基于所述第一类属性显示目标车辆的车辆实例，并通过所述第二类属性实现所述车辆实例预设的警示效果。该技术方案既能够对需警示的车辆交替显示不同颜色等第二类属性，又能够复用该组车辆模型中可供各车辆模型共同使用的第一类属性，节约了资源，提升了高精地图渲染显示的效率。CN113220819ACN113220819A权利要求书1/2页1.一种车辆显示方法，其特征在于，所述车辆显示方法包括：获取预设范围内各车辆的状态信息；根据所述状态信息，确定需要在高精地图中进行警示的目标车辆；为所述目标车辆分配一组车辆模型，该组车辆模型的模型数量不少于两个；该组车辆模型中，各车辆模型的第一类属性相同，各车辆模型的第二类属性互不相同；根据该组车辆模型的第一类属性和第二类属性，在预先加载的高精地图中基于所述第一类属性显示目标车辆的车辆实例，并通过所述第二类属性实现所述车辆实例预设的警示效果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：为各不需要在高精地图中进行警示的车辆分别分配单一车辆模型，根据分配的单一车辆模型在高精地图中显示相应车辆的车辆实例。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设范围内各车辆的状态信息包括：基于车联网获取预设范围内各车辆的状态信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，确定需要在高精地图中进行警示的目标车辆包括：根据所述状态信息中的车辆位置信息，确定各车辆位于的车道；将与自车位于不同车道的车辆作为候选车辆，根据所述状态信息中的车辆位置信息和车辆尺寸信息，确定各候选车辆与自车之间的距离；若一候选车辆与自车之间的距离小于距离阈值，则将该车辆作为需要在高精地图中进行警示的目标车辆。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类属性包括如下的至少一种：模型顶点，模型顶点索引；所述第二类属性包括模型外观；所述根据该组车辆模型的第一类属性和第二类属性，在预先加载的高精地图中基于所述第一类属性显示目标车辆的车辆实例包括：确定当前帧需要显示的目标模型外观；生成模型顶点与所述目标模型外观的映射，根据模型顶点，模型顶点索引以及所述映射，绘制并在高精地图中显示车辆实例。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定当前帧需要显示的目标模型外观包括：对该组车辆模型的模型外观进行轮询，从而确定当前帧需要显示的目标模型外观。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模型外观包括纹理、颜色、亮度和透明度中的至少一种，所述通过所述第二类属性实现所述车辆实例预设的警示效果包括：基于在各帧中使用的不同模型外观，实现车辆实例的高亮形式的警示效果。8.一种车辆显示装置，其特征在于，所述车辆显示装置用于实现权利要求1~7之任一所述车辆显示方法。9.一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器2CN113220819A权利要求书2/2页执行所述权利要求1~7之任一所述车辆显示方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1~7之任一所述车辆显示方法。3CN113220819A说明书1/8页车辆显示方法、装置、电子设备和存储介质技术领域[0001]本申请涉及高精地图技术领域，尤其涉及车辆显示方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术[0002]在车联网场景中，确保行车安全一直是产品设计的主要目标之一。高精地图相较于前几代的导航高精地图，包含了更多的道路信息并具有更高的精度，也在车联网场景中逐步得到了使用，但在行车过程中对于许多行车