平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115914610A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211328288.6(22)申请日2022.10.27(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人张晓龙(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403专利代理师陈莉(51)Int.Cl.H04N13/327(2018.01)H04N13/363(2018.01)H04N13/275(2018.01)权利要求书2页说明书12页附图11页(54)发明名称平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆(57)摘要本申请提供一种平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆；所述方法包括：在预构建的车辆的三维坐标系内，根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，所述第一投影坐标的位置用于显示投影内容；判断车辆是否发生角度偏转，响应于所述车辆发生所述角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据；按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，并在所述第二投影坐标处进行投影。CN115914610ACN115914610A权利要求书1/2页1.一种平视显示的补偿方法，其特征在于，包括：在预构建的车辆的三维坐标系内，根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，所述第一投影坐标用于标识当前进行投影的投影位置；判断车辆是否发生角度偏转，响应于所述车辆发生角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据；按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，并在所述第二投影坐标处进行投影。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，包括：确定所述三维坐标系的坐标原点、所述人机硬点坐标和所述当前进行投影的投影位置之间，在所述三维坐标系内的坐标对应关系；按照所述坐标对应关系，确定所述投影位置的所述第一投影坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆发生角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据，包括：响应于所述车辆围绕所述三维坐标系的至少一个坐标轴发生旋转，确定所述车辆相对于所述至少一个坐标轴各自发生旋转的旋转角度和旋转方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，包括：根据所述投影位置相对于所述对应所述至少一个坐标轴各自的偏转数据，分别对所述第一投影坐标进行反向补偿；并整合对应所述至少一个坐标轴各自的反向补偿的结果，得到所述第二投影坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影位置相对于所述所述至少一个坐标轴各自的偏转数据，分别对所述投影坐标进行反向补偿，包括：按照与所述旋转角度相反的方向，与所述旋转角度相等的角度，将所述投影位置围绕所述对应坐标轴进行旋转。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标之后，还包括：响应于所述车辆未发生角度偏转，不对所述第一投影坐标进行反向补偿，并在所述第一投影坐标处进行投影。7.一种平视显示的补偿装置，其特征在于，包括：第一投影坐标确定模块、角度偏转判定模块和反向补偿模块；其中，所述第一投影坐标确定模块，被配置为，在预构建的车辆的三维坐标系内，根据预设的人机硬点坐标，确定与所述人机硬点坐标对应的第一投影坐标，所述第一投影坐标的位置用于显示投影内容；所述角度偏转判定模块，被配置为，判断车辆是否发生角度偏转，响应于所述车辆发生所述角度偏转，确定所述角度偏转的偏转数据；所述反向补偿模块，被配置为，按照所述偏转数据，对所述第一投影坐标进行反向补偿，得到第二投影坐标，并在所述第二投影坐标处进行投影。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行2CN115914610A权利要求书2/2页的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至6中任意一项所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的电子设备。3CN115914610A说明书1/12页平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆技术领域[0001]本申请的实施例涉及技术领域，尤其涉及一种平视显示的补偿方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。背景技术[0002]相关的平视显示的方式，在显示投影内容时，投影内容的位置是固定的，而车辆在行驶过程中，车身姿态会难以避