一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113257074A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110599598.0(22)申请日2021.05.31(71)申请人重庆工程职业技术学院地址402260重庆市江津区圣泉街道南北大道南段1111号(72)发明人王海洋(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人赵玉乾(51)Int.Cl.G09B9/05(2006.01)G09B9/052(2006.01)G09B19/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统(57)摘要本发明涉及驾驶模拟训练技术领域，具体公开了一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统。包括场景采集模块、课程选择模块、场景渲染模块、模拟训练模块、突发事件模块、动作采集模块、最优处理模块、动作纠正模块。场景采集模块采集城市中的道路作为训练场景没存储在场景库，课程选择模块用于选择课程，场景渲染模块生成与课程对应的训练场景，通过模拟训练模块在训练场景中进行训练。在训练过程中，突发事件模块在训练场景中制造突发事件，动作采集模块采集用户动作，最优处理模块给出最优处理方式，动作纠正模块对用户动作进行纠正，相比于现有技术，帮助用户在不同场景下进行训练，并且在训练过程中加入突发事件，训练驾驶时应变能力。CN113257074ACN113257074A权利要求书1/2页1.一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于：包括场景采集模块、场景库、课程选择模块、场景渲染模块、模拟训练模块、突发事件模块、动作采集模块、最优处理模块以及动作纠正模块；场景采集模块，用于采集城市道路作为训练场景，存储至场景库；课程选择模块，用于选择课程，每个课程至少对应一个训练场景；场景渲染模块，用于根据课程从场景库中获取训练场景，生成对应的训练场景；模拟训练模块，用于在训练场景中进行驾驶训练；突发事件模块，用于在训练过程中，在虚拟场景内随机生成突发事件；动作采集模块，用于采集用户操作动作；最优处理模块，用于根据当前训练场景和突发事件，生成最优处理方式；动作纠正模块，根据用户操作动作和最优处理方式，对用户动作进行纠正。2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于：所述突发事件模块包括，天气事件模块和路面事件模块；天气事件模块，用于改变训练场景中的天气，生成天气突发事件；路面事件模块，用于改变训练场景中的驾驶路面情况，生成路面突发事件。3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于：所述突发事件模块还包括事故收集模块和事故生成模块；事故收集模块，根据用户所选课程，通过大数据，获取当前场景下各种交通事故案件，场景渲染模块还用于还原事故发生前场景，记录为事故突发事件；事故生成模块，用于在训练过程中生成事故突发事件。4.根据权利要求3所述的一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于：所述突发事件模块还包括事故播报模块，用于当用户在训练事故突发事件中，没有能够避免事故突发事件所对应的交通事故，向用户播放事故突发事件所对应的交通事故案发现场的资料。5.根据权利要求4所述的一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于：当用户没有避免事故突发事件所对应的交通事故后，事故生成模块对该事故突发事件进行标记，被标记的事故突发事件在训练过程中会重复出现，直至用户能够避免事故突发事件所对应的交通事故后，取消标记，动作纠正模块还用于当用户三次没能避免交通事故后，在下次出现该事故突发事件时，只能执行最优处理方式的操作。6.根据权利要求4所述的一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于：还包括状态检测模块，状态检测模块包括变化量记录模块和状态判断模块；状态检测模块，用于在用户训练过程中检测用户的状态参数；变化量记录模块，用于记录用户面对事故突发事件时状态参数的变化量；状态判断模块，用于根据用户面对事故突发事件时状态参数的变化量，判断用户的紧张程度。7.根据权利要求6所述的一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于：所述状态参数包括心跳速度、呼吸频率、瞳孔大小，所述状态检测模块还包括心跳检测模块、呼吸检测模块以及瞳孔检测模块；心跳检测模块，用于检测用户的心跳速度；2CN113257074A权利要求书2/2页呼吸检测模块，用于检测用户的呼吸频率；瞳孔检测模块，用于检测用户的瞳孔大小。8.根据权利要求7所述的一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统，其特征在于：事件生成模块还用于当用户面对事故突发事件处于紧张状态时，对该事故突发事件进行标记。事