基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113409472A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110752701.0G06T7/73(2017.01)(22)申请日2021.07.02(71)申请人武汉市悠卡互联科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期4栋14层01号A65(自贸区武汉片区)(72)发明人江婷肖筱(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人黄小灵(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)G06T15/00(2011.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法和系统(57)摘要本发明公开了一种基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法和系统，首先对实物进行多方位扫描拍摄，经特征分析后，建立实物3D模型并存储到平台数据库中；之后通过平台扫描对应的实物后，确定交互信息相对实物的空间位置数据，所述空间位置数据是基于空间模拟算法计算得出，并在该空间位置发布交互信息；最后将所述交互信息渲染到所述实物3D模型数据的对应空间位置上，整合并生成一个以所述实物3D模型为中心，所述交互信息围绕在所述实物3D模型四周的第二3D模型，并将该第二3D模型叠加呈现到实物所处的现实场景中，从而实现了基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现这一功能，同时可以获得多个用户之间彼此传递的信息的独立的空间位置。CN113409472ACN113409472A权利要求书1/2页1.一种基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对实物进行多方位扫描拍摄，经特征分析后，建立实物3D模型并存储到平台数据库中；S2、第一终端用户通过平台扫描对应的实物后，确定交互信息相对实物的空间位置数据，所述空间位置数据是基于空间模拟算法计算得出，之后在该空间位置发布交互信息，最后将所述空间位置数据和所述交互信息存储到平台数据库中；S3、第二终端用户通过平台扫描对应的实物后，自动匹配并查询到所述平台数据库中存储的所述实物3D模型数据、所述对应空间位置数据和所述交互信息，之后将所述交互信息渲染到所述实物3D模型数据对应空间位置上，整合并生成一个以所述实物3D模型为中心，所述交互信息围绕在所述实物3D模型四周的第二3D模型，从而实现了基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现这一功能。2.如权利要求1所述的基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法，其特征在于，步骤S1中，所述多方位扫描拍摄是基于3D深度相机实现的。3.如权利要求1所述的基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法，其特征在于，步骤S2中，所述空间模拟算法具体包括如下步骤：S21、终端用户A通过平台扫描对应的实物后，进行所述实物图像特征信息预存，并分解为N个特征节点图片，以哈希表的方式[k,value]进行记录，即对于每一个特征节点，将其图片记为k，其对应的平面坐标位置(l1,l2)记为value；由于当前实物图片的矩阵数据组为：可得知当前实物特征图片所对应的哈希值，就是信息数据呈现的平面坐标位置(l1,l2)；S22、平台扫描对应的实物后，计算出所述实物的大小，记为r，所述实物3D模型实际大小为R，根据公式得到d的值，其中，D为物体模型比例计算常量参数；S23、最终得到所述交互信息在空间中呈现位置坐标(l1，l2，d)。4.如权利要求1所述的基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法，其特征在于，步骤S2中，所述第一终端用户是同一终端用户或不同终端用户中的一种，所述同一终端用户或不同终端用户发布的交互信息彼此独立，并且所述交互信息位于所述实物3D模型的对应空间位置上且保持不变。5.如权利要求1所述的基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法，其特征在于，步骤S3中，所述第二终端用户是同一终端用户或不同终端用户中的一种，当形成第二3D模型后，所述第二终端用户基于所述第二3D模型可以继续发布交互信息，从而实现多用户之间交互信息共享功能。6.一种基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现系统，其特征在于，包括：实物图像获取模块101，用于对实物进行多方位扫描拍摄，经特征分析后，建立实物3D模型并存储到平台数据库中；交互信息上传模块102，用于将第一终端用户发布的交互信息固定在所述实物3D模型2CN113409472A权利要求书2/2页的对应空间位置上；交互信息呈现模块103，用于将所述实物3D模型数据、所述对应空间位置数据和所述交互信息整合并生成一个以所述实物3D模型为中心，所述交互信息围绕在所述实物3D模型四周的第二3D模型，从而实现了基于