基于边缘计算的云AR实景共享方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113628347A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110804187.0(22)申请日2021.07.16(71)申请人炫彩互动网络科技有限公司地址210019江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号04幢17层(72)发明人唐勇付志鹏陈杰(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467代理人曹婷(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06T15/00(2011.01)G06F9/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称基于边缘计算的云AR实景共享方法及系统(57)摘要本发明公开了一种基于边缘计算的云AR实景共享方法及系统，涉及AR信息技术领域，解决了不同地域间用户AR不能实现实景共享的技术问题，其技术方案要点是依托第一终端(即主导终端)进行实景拍摄、本地虚景渲染及虚实融合等能力，融合第一边缘节点(即主导边缘节点)实景识别、三维注册等数字化处理能力，完成实景和虚景逻辑分享基础处理。由于边缘节点之间的高速分发机制，第二边缘节点(互动边缘节点)能够快速获取实景视频和虚景逻辑等并下发到第二终端(互动终端)，并由互动终端完成虚景渲染和虚实融合过程，最终实现基于主导终端统一的实景和数据化逻辑的云AR多人互动。CN113628347ACN113628347A权利要求书1/1页1.一种基于边缘计算的云AR实景共享方法，其特征在于，包括：第一终端对周边实景进行拍摄，获取所述实景并将所述实景同步至第一边缘节点；所述第一边缘节点接收所述实景，对所述实景进行识别，识别完成后进行三维注册，然后生成虚景逻辑，将所述虚景逻辑发送给所述第一终端，将所述实景及所述虚景逻辑共享给至少一个第二边缘节点，将所述虚景逻辑上传至中心云调度模块；所述第一终端接收所述虚拟逻辑后，根据所述虚景逻辑进行虚景渲染，然后结合所述实景进行虚实融合，最后得到第一本地操控，将所述第一本地操控同步至所述第一边缘节点；所述第一边缘节点将所述第一本地操控上传至所述中心云调度模块；所述第二边缘节点将所述实景和所述虚景逻辑发送给至少一个第二终端；所述第二终端根据所述虚景逻辑进行虚景渲染，然后结合所述实景进行虚实融合，最后生成第二本地操控，并将所述第二本地操控同步至第二边缘节点；所述第二边缘节点将所述第二本地操控上传至所述中心云调度模块；所述中心云调度根据所述第一本地操控和所述第二本地操控对所述第一边缘节点和所述第二边缘节点进行管理调度，实现对所述第一终端和所述第二终端的云AR实景共享。2.一种基于边缘计算的云AR实景共享系统，其特征在于，包括：第一终端，对周边实景进行拍摄，获取所述实景并将所述实景同步至第一边缘节点；接收虚拟逻辑后，根据所述虚景逻辑进行虚景渲染，然后结合所述实景进行虚实融合，最后得到第一本地操控，将所述第一本地操控同步至所述第一边缘节点；第一边缘节点，接收所述实景，对所述实景进行识别，识别完成后进行三维注册，然后生成虚景逻辑，将所述虚景逻辑发送给所述第一终端，将所述实景及所述虚景逻辑共享给至少一个第二边缘节点，将所述虚景逻辑上传至中心云调度模块；将所述第一本地操控上传至所述中心云调度模块；至少一个第二边缘节点，将所述实景和所述虚景逻辑发送给至少一个第二终端；接收第二本地操控，将所述第二本地操控上传至所述中心云调度模块；至少一个第二终端，根据所述虚景逻辑进行虚景渲染，然后结合所述实景进行虚实融合，最后生成所述第二本地操控，并将所述第二本地操控同步至第二边缘节点；中心云调度模块，与所述第一边缘节点和所述第二边缘节点都连接，根据所述第一本地操控和所述第二本地操控对所述第一边缘节点和所述第二边缘节点进行管理调度，实现对所述第一终端和所述第二终端的云AR实景共享。2CN113628347A说明书1/3页基于边缘计算的云AR实景共享方法及系统技术领域[0001]本公开涉及AR信息技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的云AR实景共享方法及系统。背景技术[0002]AR技术是一种实时计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界中并进行互动。AR技术实现了真实与虚拟的无缝衔接，不仅带来现实的数字化增强，而且为虚拟景象赋予了现实场景的基础，极具深度和广度的应用场景，具备在游戏、教育、工业制造等多个领域良好的发展前景。[0003]现有AR技术主要基于手机或AR眼镜等本地化AR终端，通过终端个体实景视频采集、三维建模/注册、虚实融合和实时交互等处理过程，实现基于用户本地AR服务机制。AR本地运行方式使得终端运行压力较大，且在多人互动的AR应用场景下