车机数据渲染方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113946395A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111207156.3(22)申请日2021.10.15(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101(72)发明人邓苏南(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王江选(51)Int.Cl.G06F9/451(2018.01)G06F16/26(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称车机数据渲染方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了车机数据渲染方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、车联网、智能交通、计算机视觉、智能座舱等领域。具体实现方案为：响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块；以及利用渲染模块对每个类别的车机数据进行渲染，分别得到每个类别的车机数据的可视化展示结果。CN113946395ACN113946395A权利要求书1/2页1.一种车机数据渲染方法，包括：响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块；以及利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果包括：对所述每个类别的车机数据进行处理，得到第一待渲染数据；以及对所述第一待渲染数据进行渲染，得到与所述第一待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果包括：确定所述渲染模块针对所述每个类别的车机数据定义的目标数据格式；确定与所述每个类别的车机数据相对应的具有所述目标数据格式的接口数据；以及利用所述渲染模块对所述接口数据进行渲染，得到与所述接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述利用所述渲染模块对所述接口数据进行渲染，得到与所述接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果包括：对所述接口数据进行处理，得到第二待渲染数据；以及对所述第二待渲染数据进行渲染，得到与所述第二待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其中，所述车机数据包括与车机系统相关的感知硬件数据、与所述车机系统相关的计算资源数据、与高级驾驶辅助系统相关的数据以及导航数据其中至少之一。6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其中，所述可视化展示结果包括增强现实展示结果和三维展示结果其中至少之一。7.一种车机数据渲染装置，包括：调用模块，用于响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块；以及渲染模块，用于利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述渲染模块包括：处理单元，用于对所述每个类别的车机数据进行处理，得到第一待渲染数据；以及第一渲染单元，用于对所述第一待渲染数据进行渲染，得到与所述第一待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述渲染模块包括：第一确定单元，用于确定所述渲染模块针对所述每个类别的车机数据定义的目标数据格式；第二确定单元，用于确定与所述每个类别的车机数据相对应的具有所述目标数据格式2CN113946395A权利要求书2/2页的接口数据；以及第二渲染单元，用于利用所述渲染模块对所述接口数据进行渲染，得到与所述接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二渲染单元包括：处理子单元，用于对所述接口数据进行处理，得到第二待渲染数据；以及渲染子单元，用于对所述第二待渲染数据进行渲染，得到与所述第二待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。11.根据权利要求7至10中任一所述的装置，其中，所述车机数据包括与车机系统相关的感知硬件数据、与所述车机系统相关的计算资源数据、与高级驾驶辅助系统相关的数据以及导航数据其中至少之一。12.根据权利要求7至11中任一所述的装置，其中，所述可视化展示结果包括增强现实展示结果和三维展示结果其中至少之一。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所