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事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质.pdf
2024-01-06
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事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质.pdf
一种事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质，该方法可以获取通过工业相机采集的至少两帧图像，根据至少两帧图像进行图像处理，得到处理结果，其中，处理结果用于表征图像中像素点的亮度变化情况，接着根据处理结果进行渲染，以获取事件图像，其中，事件图像用于表征亮度变化事件，最后，输出事件图像。这样，无需专门设置事件相机，直接根据常规的工业相机采集的图像，即可实现事件检测，因此一定程度上可以节省检测成本。
2024-01-06
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可移动平台的控制方法、装置、计算机可读存储介质.pdf
一种可移动平台的控制方法、装置、计算机可读存储介质和可移动平台。所述可移动平台包括拍摄装置，所述控制方法包括：获取所述拍摄装置的拍摄目标的位置信息；获取所述可移动平台所处环境中的障碍物的位置信息；至少部分地根据所述拍摄目标的位置信息和所述障碍物的位置信息，确定所述可移动平台绕行所述障碍物的移动路径。
2023-07-25
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控制方法、控制装置、可移动平台与计算机可读存储介质.pdf
公开了一种控制方法，包括：获取可移动平台的雷达(630)对环境扫描得到的多个扫描点中的每一扫描点对应的回波能量和位置信息；获取设置的参数条件集；其中，参数条件集包括回波能量参数条件；根据参数条件集，在多个扫描点中确定目标扫描点；其中，目标扫描点的回波能量符合回波能量参数条件；根据目标扫描点的位置信息控制可移动平台执行避障运动。所公开的方法解决了无人机面对弱小的障碍物也执行避障导致作业效率降低的技术问题。
2023-07-24
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可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质.pdf
一种可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质。本申请实施例通过获取用于控制可移动平台的控制杆量，并根据可移动平台的位置和可移动平台拍摄的目标对象的位置，将控制杆量转换为可移动平台的控制指令，该控制指令可控制可移动平台以可移动平台和目标对象的连线为基准相对于目标对象进行移动，相比于现有技术中控制杆量以可移动平台的机体正向或某一固定方向为基准，可使用户更加直观的感受到自己对控制设备的操作与构图之间的关系，从而节省了用户将目标对象控在画面中预设位置的时间和精力，使得用户明确如何控制控制设备可以拍摄出比较
2023-07-24
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可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质.pdf
一种移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质，该方法包括：确定所述可移动平台进行图像数据传输时的目标工作模式，所述目标工作模式为第一工作模式或第二工作模式(S201)；发送所述图像数据，并接收所述第一控制设备发送的第一反馈信息，以及所述第二控制设备发送的第二反馈信息(S202)；若所述目标工作模式为所述第一工作模式，则根据所述第一反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S203)；若所述目标工作模式为所述第二工作模式，则根据所述第一反馈信息或所述第二反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S204)，可
2023-07-24
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