连续帧RGB图的自动识别方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114494685A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202111638332.9(22)申请日2021.12.29(71)申请人杭州群核信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市江干区九环路9号3幢2楼208室(72)发明人和莉莉(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224专利代理师曹兆霞(51)Int.Cl.G06V10/24(2022.01)G06V10/74(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称连续帧RGB图的自动识别方法和装置(57)摘要本发明公开了一种连续帧RGB图的自动识别方法和和装置，包括：依据设置的渲染轨迹渲染生成一系列的连续帧RGB图，并输出每帧RGB图的相机属性；通过检测剔除RGB图中的无效图、黑图、模糊图后，依据相机属性和像素值计算的相邻两帧RGB图的转角幅度和相似度，判断两帧RGB图质量是否合格；对于质量不合格的RGB图进行后处理，包括人工核查、对应相机属性重新渲染、对应渲染属性重新渲染，以进一步检测RGB图质量。该方法和装置实现了连续帧RGB图的差异性的自动识别，且识别效率高，识别准确率高。CN114494685ACN114494685A权利要求书1/2页1.一种连续帧RGB图的自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：依据设置的渲染轨迹渲染生成一系列的连续帧RGB图，并输出每帧RGB图的相机属性；通过检测剔除RGB图中的黑图、模糊图后，依据相机属性和像素值计算的相邻两帧RGB图的转角幅度和相似度，判断两帧RGB图质量是否合格；对于质量不合格的RGB图进行后处理，包括人工核查、对应相机属性重新渲染、对应渲染属性重新渲染，以进一步检测RGB图质量。2.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法，其特征在于，所述相机属性包括相机位置、相机看向视角。3.根据权利要求2所述的连续帧RGB图的自动识别方法，其特征在于，依据相机属性计算相邻两帧RGB图的转角幅度，包括：每帧图像的相机位置和相机看向视角组成向量，计算两帧图像的向量之间的夹角作为转角幅度。4.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法，其特征在于，依据像素值计算相邻两帧RGB图的相似度，包括：将相邻两帧RGB图转化为归一化的直方图数据，通对直方图数据进行相似度比对，确定相邻两帧RGB图的相似度。5.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法，其特征在于，依据像素值计算相邻两帧RGB图的相似度，包括：将当前帧RGB图与其前后两帧RGB图为一个单元，将单元内的三RGB图转化为归一化的直方图数据，通对两对相邻两帧的直方图数据进行相似度比对，确定两个相似度，然后将两个相似度取平均值，作为每对相邻两帧RGB图的相似度。6.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法，其特征在于，所述依据相机属性和像素值计算的相邻两帧RGB图的转角幅度和相似度，判断两帧RGB图质量是否合格，包括：比较相邻两帧RGB图的转角幅度与转角幅度阈值，当转角幅度大于转角幅度阈值时，则初步判断两帧RGB图质量不合格并记录两帧RGB图的相机ID；当转角幅度小于等于转角幅度阈值时，比较相邻两帧RGB图的相似度与相似度阈值，当相似度大于相似度阈值时，认为两帧RGB图的质量合格；当相似度小于等于相似度阈值时，则初步判断两帧RGB图质量不合格并记录两帧RGB图的相机ID。7.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法，其特征在于，所述对质量不合格的RGB图进行后处理，包括：首先，针对质量不合格的RGB图进行第一次人工核查，对于确认有质量问题的RGB图进行对应相机属性重新渲染；然后，对于重新渲染得到的RGB图再进行第二次人工核查，对于确认有质量问题的RGB图进行对应渲染属性重新渲染，若重新渲染得到的RGB图质量合格，则认为渲染引擎不稳定，利用对应相机属性和对应渲染属性进行渲染引擎的重新渲染，得到质量合格的RGB图；若经过对应渲染属性重新渲染得到的RGB图质量不合格，则人工排查质量不合格原因并修正。8.一种连续帧RGB图的自动识别装置，其特征在于，包括：2CN114494685A权利要求书2/2页渲染生成模块，用于依据设置的渲染轨迹渲染生成一系列的连续帧RGB图，并输出每帧RGB图的相机属性；自动识别模块，用于通过检测剔除RGB图中的黑图和模糊图后，依据相机属性和像素值计算的相邻两帧RGB图的转角幅度和相似度，判断两帧RGB图质量是否合格；后处理模块，用于对于质量不合格的RGB图进行后处理，包括人工核查、对应相机属性重新渲染、对应渲染属性重新渲染，以进一步检测RGB图质量。3CN114494685A说明书1/5页连续帧