增强现实导航方法、装置和设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115406460A(43)申请公布日2022.11.29(21)申请号202110577464.9(22)申请日2021.05.26(71)申请人阿里巴巴新加坡控股有限公司地址新加坡珊顿道8号AXA大厦45层01室(72)发明人贾晓博王前卫彭应亮(74)专利代理机构北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11452专利代理师屠长存(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称增强现实导航方法、装置和设备(57)摘要公开了一种增强现实导航方法、装置和设备。基于导航路线数据，得到沿导航路线进行导航引导的引导标识的三维模型；基于定位位置、导航路线数据及道路实景图，确定相应引导标识在屏幕中的渲染位置；通过解析三维模型，在道路实景图相应的渲染位置处渲染引导标识。由此，在技术实现复杂度低的同时可以具有良好的3D显示效果。CN115406460ACN115406460A权利要求书1/2页1.一种增强现实导航方法，包括：基于导航路线数据，得到沿所述导航路线进行导航引导的引导标识的三维模型；基于定位位置、导航路线数据及道路实景图，确定相应引导标识在屏幕中的渲染位置；通过解析所述三维模型，在道路实景图相应的渲染位置处渲染所述引导标识。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于定位位置、导航路线数据及道路实景图，确定相应引导标识在屏幕中的渲染位置，包括：根据导航路线数据和定位位置，确定定位位置前方要进行转弯引导时，基于道路实景图，确定三维转弯提示标识在屏幕中的渲染位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于定位位置、导航路线数据及道路实景图，确定相应引导标识在屏幕中的渲染位置，还包括：基于道路实景图，确定导航引导线在屏幕中的渲染位置，其中，所述导航引导线在屏幕中的渲染位置位于道路实景图中转弯车道内，所述三维转弯提示标识在屏幕中的渲染位置位于道路实景图中转弯车道内，且位于所述导航引导线的弯曲方向相反的一侧。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在定位位置前方预定距离内将转弯时，确定所述导航引导线和/或所述三维转弯提示标识在屏幕中的渲染位置；并且/或者所述三维转弯提示标识与所述导航引导线之间的距离大于或等于第一阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述三维转弯提示标识包括多个第一图形元素，所述第一图形元素与导航引导线之间的夹角为第一角度；并且/或者所述第一图形元素的数量小于或等于第二阈值；并且/或者相邻两个第一图形元素之间的距离大于或等于第三阈值，且小于或等于第四阈值；并且/或者所述多个第一图形元素形成的显示区间范围为第一数值。6.根据权利要求4所述的方法，其中，在定位位置位于转弯处时，所述三维转弯提示标识包括多个第二图形元素，沿行进方向从近到远的顺序，所述多个第二图形元素与转弯方向之间的夹角依次减小；并且/或者所述第二图形元素的数量小于或等于第六阈值；并且/或者相邻两个第二图形元素之间的距离大于或等于第七阈值，且小于或等于第八阈值；并且/或者所述多个第一图形元素形成的显示区间范围为第二数值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二图形元素包括第一线段和第二线段，第一线段和第二线段在远离当前行进位置的一段相连接，第一线段基本上与所述引导线在相同行进位置处的切线方向平行，第二线段与第一线段之间形成第二夹角，且第二线段相对于第一线段位于远离所述导航引导线的一侧。8.根据权利要求1至7中任何一项所述的方法，其中，基于导航路线数据，得到沿所述导航路线进行导航引导的引导标识的三维模型，包括：2CN115406460A权利要求书2/2页从预设三维模型库中获取对应于当前导航路线数据的引导标识的三维模型，所述三维模型的格式为GLTF格式或OBJ格式。9.一种增强现实导航装置，包括：三维模型获取装置，用于基于导航路线数据，得到沿所述导航路线进行导航引导的引导标识的三维模型；渲染位置确定装置，用于基于定位位置、导航路线数据及道路实景图，确定相应引导标识在屏幕中的渲染位置；以及渲染装置，用于通过解析所述三维模型，在道路实景图相应的渲染位置处渲染所述路线引导标识。10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至8中任何一项所述的方法。3CN115406460A说明书1/10页增强现实导航方法、装置和设备技术领域[0001]本公开涉及导航技术，特别涉及增强现实(AR，AugmentedReality)导航技术。背景技术[0002]通过将增强现实技术应用于导航，为用户提供了更加直观地导航服务。[0003]然而，当前在增强现实导航方案中，绘制转向箭头时存在一些问题。[