增强现实方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108898678A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810743420.7(22)申请日2018.07.09(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人江志磊(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)权利要求书3页说明书10页附图2页(54)发明名称增强现实方法和装置(57)摘要本申请实施例公开了增强现实方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取满足预设选取条件的多个楼块的轮廓数据，其中，所述轮廓数据用于描述楼块在三维空间中的轮廓；基于多个楼块中的每一个楼块的投射线段，生成参考信息；基于参考信息，确定多个楼块中的目标楼块和目标楼块的标注信息在用户的终端采集到的图像中的叠加区域；将目标楼块的标注信息叠加在叠加区域，得到增强现实图像。实现了在用户的终端的摄像头在各种视角拍摄楼块或仅拍摄到楼块的部分的情况下，均可以将楼块的标注信息在拍摄的图像中显示以进行增强现实，以及可以确保多个楼块的标注信息之间不会出现重叠，清晰地呈现标注信息。CN108898678ACN108898678A权利要求书1/3页1.一种增强现实方法，包括：获取满足预设选取条件的多个楼块的轮廓数据，其中，所述轮廓数据用于描述楼块在三维空间中的轮廓；基于多个楼块中的每一个楼块的投射线段，生成参考信息，其中，楼块的投射线段基于将楼块在三维空间中的轮廓映射到用户的终端的屏幕所在的平面而得到，参考信息用于描述在水平方向多个楼块中的楼块之间是否存在遮挡以及当存在遮挡时的遮挡情况；基于参考信息，确定多个楼块中的目标楼块和目标楼块的标注信息在用户的终端采集到的图像中的叠加区域；将目标楼块的标注信息叠加在确定出的叠加区域，得到增强现实图像。2.根据权利要求1所述的方法，参考信息包括：指示在水平方向多个楼块中的与用户的距离最近的楼块完全遮挡所有其他的楼块的指示信息；以及基于参考信息，确定多个楼块中的目标楼块和目标楼块的标注信息在用户的终端采集到的图像中的叠加区域包括：将多个楼块中的与用户的距离最近的楼块作为目标楼块；基于所述与用户的距离最近的楼块的投射线段的中心点，确定所述与用户的距离最近的楼块在所述图像中的叠加区域的中心点。3.根据权利要求1所述的方法，参考信息包括：在水平方向多个楼块中的被至少一个楼块完全遮挡的楼块的标识和未被任意一个楼块完全遮挡的楼块的标识；以及基于参考信息，确定多个楼块中的目标楼块和目标楼块的标注信息在用户的终端采集到的图像中的叠加区域包括：将在水平方向未被任意一个楼块完全遮挡的楼块确定为目标楼块；基于最近楼块与次近楼块之间的第一遮挡关联情况，确定最近楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域和次近楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域，其中，最近楼块为所有目标楼块中与用户的距离最近的目标楼块，次近楼块为所有目标楼块中与用户的距离第二近的目标楼块；对于所有目标楼块中的除了最近楼块和次近楼块之外的每一个目标楼块，基于目标楼块与所述目标楼块的前一个目标楼块之间的第二遮挡关联情况，确定所述目标楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域。4.根据权利要求3所述的方法，所述基于最近楼块与次近楼块之间的第一遮挡关联情况，确定最近楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域和次近楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域包括：将最近楼块的投射线段的中心点的横坐标确定为最近楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域的中心点的横坐标；当第一遮挡关联情况是预设遮挡关联情况时，将次近楼块的投射线段中对应于未被最近楼块遮挡的部分的子线段的中心点的横坐标确定为次近楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域的中心点的横坐标，预设遮挡关联情况包括：次近楼块被最近楼块部分遮挡并且次近楼块的未被最近楼块遮挡的部分位于最近楼块的一侧；当第一遮挡关联情况不是预设遮挡关联情况时，将次近楼块的投射线段的中心点的横坐标确定为次近楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域的中心点的横坐标。2CN108898678A权利要求书2/3页5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：按照与用户的距离对所有目标楼块进行排序；基于排序后的每一个目标楼块的次序，确定每一个目标楼块的标注信息在所述图像中的叠加区域的中心点的纵坐标。6.一种增强现实装置，包括：获取单元，被配置为获取满足预设选取条件的多个楼块的轮廓数据，其中，所述轮廓数据用于描述楼块在三维空间中的轮廓；生成单元，被配置为基于多个楼块中的每一个楼块的投射线段，生成参考信息，其中，楼块的投射线段基于将楼块在三维空间中的轮廓映射到用户的终