保障车辆环视功能的方法、座舱系统及车辆、存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115942131A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310085913.7(22)申请日2023.02.09(71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢(72)发明人雷金亮(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001专利代理师李湘(51)Int.Cl.H04N23/951(2023.01)H04N23/698(2023.01)H04N5/262(2006.01)B60R1/27(2022.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称保障车辆环视功能的方法、座舱系统及车辆、存储介质(57)摘要本申请涉及保障车辆环视功能的方法、车辆座舱系统及包括其的车辆、存储介质，所述方法包括如下步骤：在开启所述环视功能的期间根据所述环视功能的绘制时长是否超过预设时间阈值确定所述环视功能是否存在卡顿；以及在确定存在卡顿的情况下，调整所述环视功能的渲染策略。CN115942131ACN115942131A权利要求书1/1页1.一种保障车辆环视功能的方法，其特征在于，所述方法包括：在开启所述环视功能的期间根据所述环视功能的绘制时长是否超过预设时间阈值确定所述环视功能是否存在卡顿；以及在确定存在卡顿的情况下，调整所述环视功能的渲染策略。2.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述环视功能的渲染策略包括如下至少一者：提升所述环视功能的渲染处理器的频率；降低所述环视功能的渲染分辨率；和降低所述环视功能的渲染帧率。3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述环视功能的绘制时长是否超过预设时间阈值确定所述环视功能是否存在卡顿包括：在所述环视功能的绘制时长超过所述预设时间阈值的次数超过预定次数的情况下，确定所述环视功能存在卡顿。4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，确定所述环视功能是否存在卡顿还包括：确定所述环视功能的绘制超时的原因。5.根据权利要求4所述的方法，其中，调整所述环视功能的渲染策略包括：在确定因所述渲染处理器导致绘制超时的情况下，停止渲染透明底盘图层；和在确定非因所述渲染处理器导致绘制超时的情况下，停止渲染车模图层。6.根据权利要求5所述的方法，其中，因所述渲染处理器导致绘制超时的情况包括如下至少一者：所述渲染处理器的温度超过预设温度值、所述渲染处理器的占用率超过预设比例；和/或非因所述渲染处理器导致绘制超时的情况包括：内存溢出。7.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述环视功能的渲染策略包括：根据车辆的行车方向确定优先渲染的视角，并对所述优先渲染的视角进行渲染。8.一种车辆座舱系统，其特征在于，所述系统包括：存储器，其配置成存储指令；和处理器，其配置成执行所述指令以执行如权利要求1‑7中任一项所述的方法。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的车辆座舱系统。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1‑7中任一项所述的方法。2CN115942131A说明书1/5页保障车辆环视功能的方法、座舱系统及车辆、存储介质技术领域[0001]本申请涉及车辆视觉辅助领域，具体而言，涉及保障车辆环视功能的方法、车辆座舱系统及包括其的车辆、存储介质。背景技术[0002]随着智能汽车座舱系统的系统功能和应用生态的日益丰富，座舱系统的系统性能也随之成为了越来越重要的体验。但是，丰富的系统功能和应用生态，会导致大量的常驻后台服务等需要消耗汽车座舱系统的系统资源，这有时会导致有时候360度环视这样非常重要的系统应用在运行过程中会因为系统资源紧张而发生调出缓慢、卡顿、卡死等严重影响用户体验的问题。甚至有用户曾反馈倒车后往前开了几秒倒车影像才能调出。[0003]有鉴于此，在系统硬件算力有限的情况下，需要提出一种改进的保障车辆环视功能的机制。发明内容[0004]本申请的实施例提供了一种保障车辆环视功能的方法、车辆座舱系统及包括其的车辆、存储介质，用于监测车辆的环视功能是否工作正常。[0005]根据本申请的一方面，提供一种保障车辆环视功能的方法，所述方法包括如下步骤：在开启所述环视功能的期间根据所述环视功能的绘制时长是否超过预设时间阈值确定所述环视功能是否存在卡顿；以及在确定存在卡顿的情况下，调整所述环视功能的渲染策略。[0006]在本申请的一些实施例中，可选地，调整所述环视功能的渲染策略包括如下至少一者：提升所述环视功能的渲染处理器的频率；降低所述环视功能的渲染分辨率；和降低所述环视功能的渲染帧率。[0007]在本申请的一些实施例中，可选地，根据所述环视功能的绘制时长是否超过预设时间阈