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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116051759A(43)申请公布日2023.05.02(21)申请号202211583995.X(22)申请日2022.12.09(71)申请人广西壮族自治区自然资源遥感院地址530201广西壮族自治区南宁市冬花路21号(72)发明人陈瑞波刘润东梁冬生潘婵玲陈家兴梅树红何丽娟谢宗音(74)专利代理机构广西中知华誉知识产权代理有限公司45140专利代理师吴震辉(51)Int.Cl.G06T17/05(2011.01)G06T17/20(2006.01)G06T19/20(2011.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法(57)摘要本发明涉及地理信息系统数据处理技术领域,其具体公开了一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法,包括以下步骤:步骤S1:获取三维模型数据,并对三维模型数据进行合并、采样处理,得到三维模型的彩色点云数据;步骤S2:采用泊松表面重建算法对彩色点云数据进行重建,得到拓扑连续的三角网格模型;步骤S3:根据初始三维模型的包围盒裁剪三角网格;步骤S4:采用顾及纹理的边折叠算法对裁剪后的三角网格进行简化。本发明的一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法,能够显著提高处理效率,使大规模三维场景的渲染更加流畅。CN116051759ACN116051759A权利要求书1/1页1.一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:获取三维模型数据,并对三维模型数据进行合并、采样处理,得到三维模型的彩色点云数据;步骤S2:采用泊松表面重建算法对彩色点云数据进行重建,得到拓扑连续的三角网格模型;步骤S3:根据初始三维模型的包围盒裁剪三角网格;步骤S4:采用顾及纹理的边折叠算法对裁剪后的三角网格进行简化。2.根据权利要求1所述的一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法,其特征在于,所述步骤S1中对三维模型数据的合并、采样处理方法包括以下步骤:依次读入待合并的三维模型数据中的三维瓦片顶层数据,三维瓦片顶层数据包括顶点、三角网格、纹理坐标和纹理贴图,遍历三角网格的每个三角形并计算其所在平面的法向量,然后在三角形内进行均匀采样,记录每个采样点的三维坐标、法向量、RGB颜色,得到三维模型的彩色点云数据。3.根据权利要求2所述的一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法,其特征在于,所述采样点的法向量为所在三角平面的法向量。4.根据权利要求1所述的一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法,其特征在于,所述步骤S2中,以步骤S1生成的彩色点云数据作为输入,通过八叉树分割、计算向量场、解泊松方程、提取等值面、生成表面模型的处理后,得到拓扑连续的三角网格模型。5.根据权利要求1所述的一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法,其特征在于,所述步骤S3中裁剪三角网格的方法包括:遍历步骤S2生成的三角网格中每一个三角形,如果三角形的三个顶点都不在初始三维模型的包围盒内,则删除该三角形及其三个顶点;否则保留。6.根据权利要求1所述的一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法,其特征在于,所述步骤S4中采用的顾及纹理的边折叠算法包括:基于二次误差测度(QEM)简化算法,将折叠边的顶点色彩差异融入折叠代价中,优先折叠形状变化小并且顶点色彩差异小的边,对于由顶点vi和vj构成边折叠为顶点vn,折叠代价计算方法为:其中,Qn=ΔC(Q(vi)+Q(vj))表示新顶点vn的二次误差测度矩阵。2CN116051759A说明书1/4页一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法技术领域[0001]本发明涉及地理信息系统数据处理技术领域,尤其涉及一种生成倾斜摄影LOD简化模型的方法。背景技术[0002]随着倾斜摄影测量和三维重建技术的不断发展,实景三维模型的覆盖范围越来越广、精细度越来越高,实现大规模瓦片数据加载和显示的一项重要技术就是层次细节(LOD)模型。LOD技术根据观察者与模型之间的距离显示不同复杂度的模型,距离越远,模型的分辨率越低。三维重建软件输出的瓦片数据通常都采用了LOD技术,尽管顶层是经过简化的模型,但仍然包含了大量的几何图元(顶点、三角网格、纹理),导致GIS系统在浏览大范围模型时容易出现卡顿的现象。为了减少远距离观看模型的数据量,有必要对大规模的倾斜摄影瓦片顶层数据做进一步的合并和简化处理。[0003]在生成LOD简化模型时,对瓦片数据进行空间切割,通过合并和简化的方法自底向上生成分辨率不断降低的模型,然后采用树状结构把多层级模型组织起来。简化模型的方法对LOD的视觉效果和渲染速度起着决定性作用。现有生成LOD的简化方法中,一种方法是把DOM和DEM融合在一起制作成三维地图,但存在建筑立面色彩纹理失真的问题;另