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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116091719A(43)申请公布日2023.05.09(21)申请号202310200415.2(22)申请日2023.03.06(71)申请人山东建筑大学地址250132山东省济南市临港开发区凤鸣路申请人山东绿之行环境工程有限公司(72)发明人赵建军张克峰丁万德杨雪张忠伟陈兴旺(74)专利代理机构济南方维专利代理事务所(普通合伙)37385专利代理师王乾(51)Int.Cl.G06T17/05(2011.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称一种基于物联网的河道数据管理方法及系统(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的河道数据管理方法及系统,涉及计算机应用技术领域,所述方法包括:对预设河道采集得到预设环境特征集,其中包括多个环境特征;基于预设建模方案得到预设河道地图;通过智能航拍设备得到预设河道巡拍视频;组建预设关键帧集合,其中包括多张关键帧图像;构建智能分类模型并得到输出信息,其中包括多组河道异常图像;分析并将渲染得到可视化河道模型;通过可视化河道模型进行管理。解决了现有技术中存在河道异常发现不及时、易漏检错检,进而导致河道智能化管理效果不佳的问题。实现了对预设河道进行可视化智能管理、精细化分类管理的目标,达到了提高河道管理及时性、准确性、有效性的技术效果。CN116091719ACN116091719A权利要求书1/3页1.一种基于物联网的河道数据管理方法,其特征在于,所述河道数据管理方法应用于河道数据管理系统,所述河道数据管理系统与智能航拍设备通信相连,所述河道数据管理方法包括:对预设河道进行环境特征采集,得到预设环境特征集,其中,所述预设环境特征集包括多个环境特征;获得预设建模方案,并基于所述预设建模方案对所述多个环境特征进行建模分析,得到预设河道地图;通过所述智能航拍设备对所述预设河道进行巡拍,得到预设河道巡拍视频;对所述预设河道巡拍视频进行处理分析,并根据分析结果组建所述预设河道的预设关键帧集合,其中,所述预设关键帧集合包括多张关键帧图像;基于AdaBoost算法原理构建智能分类模型,并将所述多张关键帧图像作为所述智能分类模型的输入信息,得到输出信息,其中,所述输出信息包括多组河道异常图像;对所述多组河道异常图像依次进行分析,并将分析结果渲染至所述预设河道地图,得到可视化河道模型;通过所述可视化河道模型对所述预设河道进行管理。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得预设建模方案,并基于所述预设建模方案对所述多个环境特征进行建模分析,得到预设河道地图,包括:依次提取所述多个环境特征中的形状特征、尺寸特征、分布特征;根据所述形状特征、所述尺寸特征,得到所述预设河道的初始地图;对所述初始地图进行栅格划分,得到栅格划分结果,其中,所述栅格划分结果包括多个栅格;提取所述多个栅格中的目标栅格,并匹配所述目标栅格的实际河道部位;结合所述分布特征,判断所述实际河道部位是否符合第一部位类别,获得第一判断结果;根据所述第一判断结果,对所述初始地图进行渲染,并根据渲染结果生成所述预设河道地图。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一判断结果,对所述初始地图进行渲染,并根据渲染结果生成所述预设河道地图,包括:基于所述第一判断结果,若所述实际河道部位符合所述第一部位类别,获得第一标记指令;根据所述第一标记指令对所述目标栅格进行标记,得到第一类别标记结果;若所述实际河道部位不符合所述第一部位类别,获得第一判断指令;根据所述第一判断指令,判断所述实际河道部位是否符合第二部位类别,获得第二判断结果;基于所述第二判断结果,若所述实际河道部位符合所述第二部位类别,获得第二标记指令;根据所述第二标记指令对所述目标栅格进行标记,得到第二类别标记结果;将所述第一类别标记结果、所述第二类别标记结果依次渲染至所述初始地图,得到所述预设河道地图。2CN116091719A权利要求书2/3页4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述预设河道巡拍视频进行处理分析,并根据分析结果组建所述预设河道的预设关键帧集合,包括:利用动态图像专家组对所述预设河道巡拍视频进行编码,并根据编码结果组建编码单元集,其中,所述编码单元集包括多个编码单元;基于所述多个编码单元,依次提取得到多张I帧图像;依次提取所述多张I帧图像中的第一I帧图像、第二I帧图像,其中,所述第一I帧图像与所述第二I帧图像为相邻帧图像;对所述第一I帧图像、所述第二I帧图像依次进行离散余弦变换,分别得到第一离散余弦变换系数、第二离散余弦变换系数;基于所述第一离散余弦变换系数、所述第二离散余弦变换系数,分别计算得到所述第一I帧图像的第一特征值、所述第二I帧图像的第