一种电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108732983A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201710525025.7(22)申请日2017.06.30(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间(72)发明人王雪松(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人马敬项京(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称一种电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于可移动式机器人，包括：获取针对电子设备的控制指令；根据所述可移动式机器人的工作环境电子地图，移动至与所述控制指令相对应的目标电子设备所在的区域；通过采集所述目标电子设备的图像获得所述目标电子设备的标识信息；根据所述标识信息对所述目标电子设备进行控制。通过本发明实施例提供的方案，可移动式机器人可以全程自动对各个电子设备进行控制，无需人工干预，提高了用户体验。CN108732983ACN108732983A权利要求书1/2页1.一种电子设备控制方法，其特征在于，应用于可移动式机器人，所述方法包括：获取针对电子设备的控制指令；根据所述可移动式机器人的工作环境电子地图，移动至与所述控制指令相对应的目标电子设备所在的区域；通过采集所述目标电子设备的图像获得所述目标电子设备的标识信息；根据所述标识信息对所述目标电子设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对电子设备的控制指令包括：检测到工作环境中存在指标异常项时生成的针对所述目标电子设备的控制指令，其中，所述目标电子设备用于消除所述指标异常项所指示的异常现象；或者，用于控制所述目标电子设备的语音指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动式机器人的工作环境电子地图，移动至与所述控制指令相对应的目标电子设备所在的区域，包括：在所述工作环境电子地图中，查找是否存在与所述控制指令相对应的目标电子设备；若为是，移动至所述目标电子设备所在的区域；若为否，根据所述工作环境电子地图，查找所述目标电子设备的位置，并根据查找到的位置移动至所述目标电子设备所在的区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作环境电子地图，查找所述目标电子设备的位置，包括：按照所述工作环境电子地图规划的行走路线移动，并在移动过程中检测所述行走路线沿途是否存在所述目标电子设备，如果存在，获得所述目标电子设备的位置；或者，控制所述工作环境电子地图中已标记的、预设类型的电子设备采集环境图像，通过分析所控制电子设备采集的环境图像确定所述目标电子设备的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息对所述目标电子设备进行控制的步骤，包括：判断是否已存储所述标识信息对应的控制规则；若为是，采用已存储的所述标识信息对应的控制规则对所述目标电子设备进行控制；若为否，从云端服务器获取所述标识信息对应的控制规则，并采用所获取的控制规则对所述目标电子设备进行控制。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标标识对所述目标电子设备进行控制之后，所述方法还包括：再次采集所述目标电子设备的图像，并根据所采集的图像判断针对所述目标电子设备的控制是否为有效控制。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述针对电子设备的控制指令为：检测到工作环境中存在指标异常项时，生成的针对所述目标电子设备的控制指令时，在所述根据所述目标标识对所述目标电子设备进行控制之后，所述方法还包括：检测是否消除所述指标异常项所指示的异常现象；若为是，关闭所述目标电子设备。2CN108732983A权利要求书2/2页8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在移动过程中检测到所述行走路线沿途中存在电子设备时，将所述电子设备标记在所述工作环境电子地图中。9.一种电子设备控制装置，其特征在于，应用于可移动式机器人，所述方法包括：控制指令获取模块，用于获取针对电子设备的控制指令；移动模块，用于根据所述可移动式机器人的工作环境电子地图，移动至与所述控制指令相对应的目标电子设备所在的区域；标识信息获取模块，用于通过采集所述目标电子设备的图像获得所述目标电子设备的标识信息；控制模块，用于根据所述标识信息对所述目标电子设备进行控制。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现